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申请/专利权人：深圳市科沃电气技术有限公司

摘要：本发明涉及一种变频器的输出调控方法，包括以下步骤：通过预设的传感器接收电机运行信号，基于所述电机运行信号对电机进行分析，获得电机第一运行状态；将所述电机第一运行状态输入预设的状态分析模型内进行计算，获得对应的第一输入电流以及第一输入电压；设定电机的控制目标，采用预设的PID控制器，基于所述控制目标以及第一输入电流以及第一输入电压，生成控制指令；其中，所述控制目标包括电机转速、电机转矩以及电机起停控制；通过预设的编码器对所述控制指令进行编码，得到变频器编码指令；利用变频器，基于所述变频器编码指令对电机进行调控；解决了在动态负载波动较大或要求高精度控制的场合，会导致电机运行不稳定的技术问题。

主权项：1.一种变频器的输出调控方法，其特征在于：包括以下步骤：通过预设的传感器接收电机运行信号，基于所述电机运行信号对电机进行分析，获得电机第一运行状态；将所述电机第一运行状态输入预设的状态分析模型内进行计算，获得对应的第一输入电流以及第一输入电压；设定电机的控制目标，采用预设的PID控制器，基于所述控制目标以及第一输入电流以及第一输入电压，生成控制指令；其中，所述控制目标包括电机转速、电机转矩以及电机起停控制；通过预设的编码器对所述控制指令进行编码，得到变频器编码指令；利用变频器，基于所述变频器编码指令对电机进行调控；将所述电机第一运行状态输入预设的状态分析模型内进行计算，获得对应的第一输入电流以及第一输入电压，包括：对所述电机第一运行状态进行傅里叶变换，得到电机运行状态的频谱图；其中，所述频谱图具有幅值参数和相位参数；基于所述频谱图内的幅值参数以及相位参数对所述电机的电气参数进行参数识别，得到电机的识别参数；将所述识别参数输入预设的状态分析模型内进行计算，得到初步输入电流以及初步输入电压；分别判断所述初步输入电流以及初步输入电压是否在预设的范围内；若任一所述初步输入电流以及初步输入电压不在预设的范围内，则利用预设的蚁群算法对所述状态分析模型的模型参数进行优化调整，得到优化后的状态分析模型；利用优化后的状态分析模型对所述识别参数进行计算，得到对应的第一输入电流以及第一输入电压；若所述初步输入电流以及初步输入电压均在预设的范围内，则通过状态分析模型对所述识别参数进行计算，得到对应的第一输入电流以及第一输入电压；所述电机内设置有低通滤波器；所述对所述电机第一运行状态进行傅里叶变换，得到电机运行状态的频谱图，包括：通过所述低通滤波器对所述电机第一运行状态进行去噪处理，得到去噪信号；通过预设的窗函数对所述去噪信号进行加窗处理，得到加窗序列信号；利用预设的快速傅里叶变换算法对加窗序列信号进行变换，得到从时间域转换到频域的电机运行状态初步频谱图；分别计算所述电机运行状态初步频谱图中的各个频率的幅值和相位；其中，所述频率包括电压频率以及电流频率；基于所述电机运行状态初步频谱图对各个所述频率的幅值和所述相位进行统计和计算，得到频谱密度；通过所述电机运行状态初步频谱图对所述频谱密度进行分析，以确定所述电机运行信号的峰值频率，基于所述峰值频率得到谐波以及异常频谱峰；在电机运行状态初步频谱图上标注出所述谐波的位置以及异常频谱峰的位置，得到电机运行状态的频谱图。

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