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申请/专利权人：中机寰宇(山东)车辆认证检测有限公司

摘要：本发明涉及汽车配件检测技术领域，具体的说是一种试验室用汽车配件性能测试机器人，包括水平设置的底座，所述底座上表面设有两组对称设置的移动结构；在需要对车轴进行检测时，将车轴分别放置在两组移动结构上，依靠测试机器人对一组车轴进行检测，一组车轴检测完成后，抬升结构复位将检测完成的车轴放回移动结构，并再次驱动移动结构移动，从而对下一组车轴进行抬升和检测；在一组车轴检测完成后进行复位以及下一组车轴的抬升的过程中，依靠测试机器人能够对另一组移动结构上的一组车轴进行检测，以此交替进行两组移动结构上的车轴的检测工作，便于对生产完成的车轴进行测试，同时提高车轴的检测效率。

主权项：1.一种试验室用汽车配件性能测试机器人，其特征在于，包括水平设置的底座（1），所述底座（1）上表面设有两组对称设置的移动结构，所述移动结构用于承托和驱动车轴移动，所述底座（1）上表面远离移动结构的一侧设有与移动结构相对应的抬升结构，所述底座（1）的上表面设有两组竖直设置的支撑板（2），两组所述支撑板（2）的下端均与底座（1）上表面固定连接，两组所述支撑板（2）的上端之间固定连接有横板（3），所述横板（3）与支撑板（2）一体成型，所述支撑板（2）位于抬升结构的上方，所述横板（3）的下部设有测试机器人，所述支撑板（2）远离横板（3）的一侧设有驱动结构，所述驱动结构用于驱动移动结构；所述移动结构均包括两组开设在底座（1）上表面的滑轨（4），所述滑轨（4）内均滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）的上表面均固定连接有水平设置的移动杆（6），两组所述移动杆（6）相靠近的一侧之间固定连接有若干组连接杆（7），所述移动杆（6）的上表面设有若干组竖直设置的支架（8），所述支架（8）的上端均设有用于承托车轴端部的弧形开槽（9）；一组所述连接杆（7）的一侧设有第一弹簧（10），所述第一弹簧（10）位于连接杆（7）靠近抬升结构的一侧，所述第一弹簧（10）的一端与连接杆（7）的一侧固定连接，所述底座（1）内部设有空腔（11），所述空腔（11）内部设有绕线辊（12），所述绕线辊（12）上缠绕有钢索（13），所述底座（1）上表面两端分别设有第一导向轮（14）、第二导向轮（15），所述钢索（13）的两端穿过底座（1）并与底座（1）滑动连接，所述钢索（13）的一端绕过第一导向轮（14）并与第一弹簧（10）的另一端固定连接，所述钢索（13）的另一端绕过第二导向轮（15）并与其中一组连接杆（7）的一侧固定连接，所述绕线辊（12）同轴连接有水平设置的转动轴（16），所述转动轴（16）穿过底座（1）并与底座（1）转动连接，所述转动轴（16）通过驱动结构进行驱动；所述驱动结构包括安装在支撑板（2）远离横板（3）一侧的驱动电机（17），所述驱动电机（17）的输出轴（18）穿过支撑板（2）并与支撑板（2）转动连接，所述输出轴（18）为水平设置，所述输出轴（18）远离驱动电机（17）的一端固定连接有摩擦辊（19），所述输出轴（18）远离摩擦辊（19）的一端设有第一涡齿（20），所述第一涡齿（20）位于支撑板（2）外侧，所述驱动电机（17）通过固定杆与支撑板（2）外侧固定连接；所述支撑板（2）靠近驱动电机（17）的一侧设有竖直设置的传动杆（21），所述传动杆（21）的上端设有第一齿轮（22），所述第一齿轮（22）与第一涡齿（20）啮合传动，所述传动杆（21）的下端设有第二涡齿（23），所述传动杆（21）的两端均转动连接有安装座（24），所述安装座（24）与支撑板（2）的外侧固定连接，所述转动轴（16）的一端穿过底座（1）并与底座（1）转动连接，所述转动轴（16）的远离绕线辊（12）的一端固定连接有第二齿轮（25），所述第二齿轮（25）与第二涡齿（23）啮合传动。

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