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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：提供能够减少车辆在构成为相对于上方的构造物能够通过的下层通道上行驶时的基于物体的误识别的驾驶支援的工作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：驾驶支援部，其基于搭载于车辆的雷达装置和摄像装置的至少一个的检测结果来进行所述车辆的驾驶支援；以及下层通道判定部，其判定所述车辆是否正在下层通道上行驶，所述下层通道是构成为相对于上方的构造物能够通过的交通路径，所述驾驶支援部在由所述下层通道判定部判定为所述车辆正在所述下层通道上行驶的情况下，抑制所述驾驶支援的工作。
主权项：1.一种驾驶支援装置，其中，所述驾驶支援装置具备：驾驶支援部，其基于搭载于车辆的雷达装置和摄像装置的至少一个的检测结果来进行所述车辆的驾驶支援；以及下层通道判定部，其判定所述车辆是否正在下层通道上行驶，所述下层通道是构成为相对于上方的构造物能够通过的交通路径，所述驾驶支援部在由所述下层通道判定部判定为所述车辆正在所述下层通道上行驶的情况下，抑制所述驾驶支援的工作，所述驾驶支援部在由所述下层通道判定部判定为所述车辆正在所述下层通道上行驶且所述摄像装置检测到物体的情况下，基于所述雷达装置的检测结果来推定所述物体的大小，在所述大小为规定值以下的情况下，不使所述驾驶支援工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质
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