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申请/专利权人：上海笑域信息技术有限公司

摘要：本发明公开了一种锻炼设备力源装置及锻炼设备。该锻炼设备力源装置包括：框架；移动件，移动件可水平方向移动和或可升降地设置在框架上；第一施力机构，第一施力机构被配置为能对移动件直接施加作用力或者通过传动机构对移动件施加作用力；第二施力机构，第二施力机构用于对移动件施加拉力，抵消移动件的重力或者抵消移动件及第一施力机构和或传动机构的重力。本发明提供的锻炼设备力源装置及锻炼设备中，移动件，或者移动件及第一施力机构和或传动机构的重力被第二施力机构的拉力抵消，惯性小，不易失控砸伤锻炼者。

主权项：1.一种锻炼设备力源装置，其特征在于，包括：框架，移动件，所述移动件可升降和或可水平方向移动地设置在所述框架上；第一施力机构，所述第一施力机构被配置为能对所述移动件直接施加作用力或者通过传动机构对所述移动件施加作用力，当其它作用力使移动件移动时，所述第一施力机构对所述移动件施加的作用力构成移动件移动的阻力；所述第一施力机构包括电机和或气缸；第二施力机构，所述第二施力机构用于对所述移动件施加拉力，用于抵消所述移动件的部分或全部重力或者抵消所述移动件及第一施力机构和或传动机构的部分或全部重力；力的大小转换装置，所述移动件通过所述力的大小转换装置与所述第二施力机构连接；通过所述力的大小转换装置，所述第二施力机构施加的拉力小于所述移动件的重力即可抵消或者近似抵消所述移动件的重力；所述力的大小转换装置包括动滑轮、拉绳和定滑轮，所述动滑轮数目为一个或多个，所述拉绳一端连接所述移动件，并绕过所述动滑轮后另一端连接所述第二施力机构，所述定滑轮数目为一个或多个，所述拉绳绕过所述定滑轮；所述移动件包括底座和L型框架，所述底座套装在横杆上并可沿所述横杆水平方向移动地设置，所述横杆设置在所述L型框架上，所述第一施力机构为旋转电机，所述旋转电机设置在L型框架上，所述传动机构包括传动轴、主动齿轮和齿条，所述传动轴可旋转地设置在所述L型框架上，所述主动齿轮设置在所述传动轴上，所述齿条设置在所述框架上，所述主动齿轮与所述齿条啮合，且可沿所述齿条升降地设置，所述主动齿轮与所述移动件连接，所述第一施力机构驱动所述主动齿轮旋转，进而驱动所述移动件升降。

全文数据：锻炼设备力源装置及锻炼设备技术领域本发明涉及一种锻炼设备力源装置及锻炼设备。背景技术随着经济的飞速发展，人们的工作日益繁忙，越来越多的人通过健身来锻炼身体。因此，各种健身器材随着人们的需求而不断变化。现有的健身器材有划船机或者类举重、拉力绳等运动器材。此类健身器材在自动化、智能性方面有所欠缺，安全性不佳。尤其是，在类举重运动中，锻炼者需要抓举或者挺举杠铃，实现健身，不够自动化、智能化，导致健身体验不佳。另外，传统杠铃的质量大，惯性大，不便于锻炼者操控。杠铃的质量大，当锻炼者操作失误时，杠铃易砸伤锻炼者，造成安全事故。此类健身器材还无法准确记录运动者的运动量数据。发明内容本发明的目的之一是为了克服现有技术中的至少一个不足，提供一种能实现自动化的锻炼设备力源装置及锻炼设备。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：根据本发明的第一方面，提供了一种锻炼设备力源装置。该锻炼设备力源装置包括：框架；移动件，所述移动件可升降和或可水平方向移动地设置在所述框架上；第一施力机构，所述第一施力机构被配置为能对所述移动件直接施加作用力或者通过传动机构对所述移动件施加作用力；第二施力机构，所述第二施力机构用于对所述移动件施加拉力，用于抵消所述移动件的部分或全部重力或者抵消所述移动件及第一施力机构和或传动机构的部分或全部重力。可选地，所述第二施力机构配置为在所述移动件升降过程中始终对所述移动件施加拉力。可选地，所述第二施力机构配置为在所述移动件升降过程中对所述移动件施加拉力大小不变或者近似不变。可选地，所述第二施力机构为所述第二施力机构为弹性装置、配重物、气动装置、液压装置、磁力装置或者电机。可选地，所述弹性装置为圆柱弹簧、气弹簧和或弹力绳；所述气弹簧包括可伸缩的活塞杆，所述活塞杆与所述移动件直接连接或间接连接。可选地，还包括力的大小转换装置，所述移动件通过所述力的大小转换装置与所述第二施力机构连接；通过所述力的大小转换装置，所述第二施力机构施加的拉力小于所述移动件的重力即可抵消或者近似抵消所述移动件的重力。可选地，所述力的大小转换装置包括动滑轮和拉绳，所述动滑轮数目为一个或多个，所述拉绳一端连接所述移动件，并绕过所述动滑轮后另一端连接所述第二施力机构。可选地，所述力的大小转换装置还包括定滑轮，所述定滑轮数目为一个或多个，所述拉绳绕过所述定滑轮。可选地，所述第二施力机构为气弹簧，所述气弹簧包括可伸缩的活塞杆，所述活塞杆通过所述拉绳与所述移动件连接可选地，所述框架前端宽度小于后端宽度。可选地，所述第一施力机构被配置为，当其它作用力使移动件移动时，所述第一施力机构对所述移动件施加的作用力构成移动件移动的阻力。可选地，所述第一施力机构施加的作用力大小可调地设置。可选地，所述第一施力机构输出的作用力方向可换地设置。可选地，还包括控制装置，所述控制装置控制所述第一施力机构是否输出作用力、输出作用力的方向和或作用力大小。可选地，所述移动件朝第一方向移动时，所述第一施力机构对所述移动件施加的作用力构成所述移动件朝第一方向移动的阻力；所述移动件朝第二方向移动时，所述第一施力机构对所述移动件施加的作用力可停止或可更换为所述移动件朝第二方向移动的阻力，并且作用力大小可调地设置；所述第一方向与所述第二方向相反或者呈钝角夹角。可选地，所述第一施力机构可控制所述移动件运动地设置。可选地，所述传动机构包括主动齿轮和齿条，所述主动齿轮与所述齿条啮合；所述主动齿轮与所述移动件连接；所述第一施力机构驱动所述主动齿轮旋转，进而驱动所述移动件升降。可选地，所述移动件包括底座，所述底座套装在横杆上并可沿所述横杆水平方向移动地设置。可选地，所述移动件还包括L型框架；所述横杆设置在所述L型框架上；所述第一施力机构为旋转电机；所述旋转电机设置在L型框架上；所述传动机构包括传动轴、主动齿轮和齿条；所述传动轴可旋转地设置在所述L型框架上；所述主动齿轮设置在所述传动轴上，所述齿条设置在所述框架上；所述主动齿轮与所述齿条啮合，且可沿所述齿条升降地设置。可选地，所述L型框架上还设置有滚轮，所述滚轮可沿所述框架滚动地设置。可选地，所述移动件上设置有力传感器，所述力传感器用于检测所述移动件是否受到作用力、和或受到作用力的大小、和或方向，并根据所述连接装置是否受到向上的拉力、和或受到的向上的拉力大小输出不同的信号。可选地，所述移动件包括连接装置和底座，所述连接装置与所述底座连接；所述力传感器用于检测所述连接装置是否受到向上的拉力、和或受到的向上的拉力大小；并根据所述连接装置是否受到向上的拉力、和或受到的向上的拉力大小输出不同的信号。。可选地，还包括第一检测装置，所述检测装置用于检测所述移动件的加速度。可选地，所述第一施力机构包括电机和或气缸。可选地，所述电机为伺服电机，所述伺服电机具有驱动控制器，所述驱动控制器配置为可检测所述伺服电机的功率；和或，所述伺服电机设置有驱动控制器和输出轴，所述输出轴上安装有检测所述输出轴转速的编码器，所述编码器根据所述输出轴的转速向所述驱动控制器输送信号。根据本发明的第二方面，提供了一种锻炼设备。该锻炼设备包括：上述锻炼设备力源装置；及健身配件，所述健身配件与所述移动件连接。可选地，所述健身配件为杆、拉绳、把手或拉环。可选地，所述杆与所述移动件可相对转动地连接。可选地，所述的锻炼设备还设置有力传感器，所述力传感器用于检测所述健身配件是否受到作用力、和或受到的作用力的大小，并根据是否受到作用力或作用力大小输出不同的信号。可选地，所述移动件包括套环和底座，所述套环与所述底座连接；所述力传感器安装在所述套环和底座之间并与所述套环连接；所述套环套装在所述杆上，所述套环与所述杆通过转动轴承连接；所述底座套装在横杆上并可沿所述横杆水平方向移动地设置，所述底座通过直线轴承与所述横杆连接。可选地，还包括：控制装置，所述控制装置控制所述施力机构工作，并控制所述施力机构输出的作用力方向及大小；第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述移动件或所述健身配件的位置、位移、移动速度或者加速度，并向所述控制装置输送信号；和或，第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述施力机构的功率大小，并向所述控制装置输送信号；所述控制装置根据所述第一检测装置和或第二检测装置输送的信号，控制所述施力机构停止或者输出作用力方向和或大小。与现有技术相比，本发明提供的锻炼设备力源装置及锻炼设备中，第一施力机构能直接或者间接对移动件直接施加作用力。第一施力机构施加的作用力与其他作用力配合作用于移动件，能达到训练功能。移动件，或者移动件及第一施力机构和或传动机构的重力被第二施力机构的拉力抵消。移动件，或者移动件及第一施力机构和或传动机构的重力被第二施力机构的拉力抵消，惯性小，不易失控砸伤锻炼者。当其他作用力，比如人力作用于移动件时，仅第一施力机构对移动件施加的作用力构成移动件移动的阻力，该阻力的最小值能较小设置。第二施力机构为气弹簧，气弹簧可始终对移动件施加拉力。在移动件升降过程中，气弹簧对移动件施加拉力大小可不变或者近似不变地设置。第二施力机构的施力可靠，能移动件升降平稳。通过力的大小转换装置，第二施力机构需要施加的拉力能较小设置。力的大小转换装置包括设置在第二施力机构上的动滑轮和绕设在动滑轮上的滑轮组，拉绳能分成至少两段吊着第二施力机构，能节省所述第二施力机构的拉力，使第二施力机构施加的拉力可较小设置。通过设置定滑轮，能改变拉绳的方向，便于所述拉绳的绕设，节省了拉绳的占用空间，避免锻炼设备力源装置及锻炼设备占地面积过大、高度过高。通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明图1为本发明实施例一提供的锻炼设备力源装置的结构示意图。图2为图1锻炼设备中的局部结构示意图。图3为图1锻炼设备中的去除框架后的局部结构示意图。图4为图1锻炼设备中的第一施力机构的施力示意图。图5为本发明锻炼设备中的控制原理示意图。图6为图1锻炼设备中的第二施力机构的施力示意图。图7为图6中A部分的放大示意图。图8为本发明实施例二提供的锻炼设备的结构示意图。100：锻炼设备力源装置；10：框架；11：第一导向部；12：第二导向部；13：第一连接部；14：第二连接部；15：第三连接部；200：移动件；20：L型框架；21：横杆；22：底座；23：力传感器；24：套环；26：滚轮；30：旋转电机；31：同步带传动；40：传动轴；41：主动齿轮；42：齿条；43：从动齿轮；50：拉绳；60：气弹簧；61：活塞杆；62：安装头；70：滑轮组；71：动滑轮；72：定滑轮；80：杆；300：锻炼设备。具体实施方式下面结合附图对本发明进行详细的描述：实施例一：请参阅图1，其为本发明提供的一种锻炼设备力源装置。该锻炼设备力源装置100包括框架10、移动件200、第一施力结构和第二施力机构。所述移动件200可移动地设置在所述框架10上。所述移动件200可水平移动和或升降地设置在所述框架10上。所述第一施力机构用于对所述移动件200直接施加作用力；或者，所述第一施力结构通过传动机构对所述移动件200施加作用力。当其他作用力，比如人力作用于所述移动件200时，所述第一施力机构对所述移动件200施加的作用力构成所述移动件200移动的阻力。所述第一施力机构与其他作用力配合作用于所述移动件200，达到训练功能。所述第二施力机构用于对所述移动件200施加拉力。所述第二施力机构施加的拉力至少抵消所述移动件200的重力。当然，当所述第一施力机构和或传动机构连接在所述移动件200上并随所述移动件200一起移动时，所述第二施力机构施加的拉力抵消所述移动件200及第一施力机构和或传动机构的重力。所述移动件200，或者所述移动件200及第一施力机构和或传动机构的重力被所述第二施力机构的拉力抵消。当其他作用力，比如人力作用于所述移动件200时，仅所述第一施力机构对所述移动件200施加的作用力构成所述移动件200移动的阻力，该阻力的最小值能较小设置，而且是可精确地控制。由于移动件、第一施力机构和或传动机构的重力被抵消，第二施力机构施加的作用力可精确地控制，据此方便锻炼人员知晓或选择需要的力，以便能够更好地锻炼。比如，锻炼人员当需要推举十公斤重物时，第一施力机构施加的作用力相当于十公斤重物的重力即可，而无需再考虑移动件、第一施力机构和或传动机构本身的重力。如果不能完全抵消，则在锻炼之前，在第一施力机构输出的作用力中增加或减少未抵消的重力即可。所述移动件200，或者所述移动件200及第一施力机构和或传动机构的重力被所述第二施力机构的拉力抵消，惯性小，不易失控砸伤锻炼者。在本实施例中，请参阅图2至图4，所述第一施力机构通过传动机构对所述移动件200施加作用力。具体地，所述传动机构包括主动齿轮41和齿条42。所述齿条42设置在所述框架10上。所述齿条42与所述主动齿轮41啮合。所述主动齿轮41可旋转地连接在所述移动件200上。当所述移动件200升降运动时，所述主动齿轮41在所述齿条42上滚动，使所述移动件200沿所述齿条42的延伸方向运动。例如，所述齿条42可竖直设置，所述移动件200能沿所述齿条42竖直升降运动。所述齿条42还可与从动齿轮43啮合，所述从动齿轮43可旋转地设置在所述移动件200上。当所述移动件200升降运动时，带动所述从动齿轮43沿所述齿条42滚动。通过设置所述从动齿轮43能使所述移动件200的升降更平稳。所述第一施力机构为旋转电机30，优选为伺服电机。所述移动件200还包括L型框架20，其具有基部和设置在所述基部上的突出部，便于安装其他组件。所述旋转电机30设置在L型框架20上。所述传动机构还包括传动轴40，所述传动轴40可旋转地设置在所述L型框架20上。在所述移动件200上设有穿孔，所述传动轴40穿设在所述穿孔内，在所述传动轴40与所述穿孔之间可设有滚动轴承。所述主动齿轮41与所述传动轴40同轴固定。设置在L型框架20上的旋转电机30，能通过所述传动轴40及所述传动机构对所述移动件200施加作用力。在本实施例中，所述旋转电机30的转轴可与所述传动轴40连接；或者，所述旋转电机30可通过同步带传动31等传动机构与所述传动轴40连接。当其他作用力，比如人力作用于所述移动件200时，所述主动齿轮41会在所述齿条42上滚动实现升降。设置在L型框架20上的旋转电机30，可通过所述传动轴40及所述传动机构对所述移动件200施加配合作用力，比如阻力。为对所述移动件200的竖直移动进行导向，在所述L型框架20上还设置有滚轮26，所述滚轮26可沿旋转地设置在所述框架10上。当所述移动件200升降运动时，所述滚轮26能沿所述框架10上滚动。在所述框架10上可设有对所述滚轮26的滚动方向进行导向的导向槽。为使所述移动件200能沿水平方向移动，在所述L型框架20上还设置有横杆21，所述横杆21沿水平方向延伸设置。所述移动件200包括底座22，所述底座22套装在所述横杆21上，所述底座22能沿所述横杆21水平方向移动。如此，所述移动件200能在水平方向上移动。所述移动件200能与下述健身配件连接。为检测所述移动件200受到的作用力大小，所述移动件200上设置有力传感器23。力传感器23与控制装置400通信连接。所述力传感器23为测力传感器，用于检测所述移动件200是否受到作用力、和或受到的作用力大小、和或作用力方向，并根据移动件200是否受到作用力、和或受到的作用力大小、和或作用力方向输出信号给控制装置400。在本实施例中，所述移动件200还包括套环24和底座22。所述套环24与所述底座22连接。所述力传感器23安装在所述套环24和底座22之间，且所述力传感器23安装在所述底座22上，并与所述套环24连接。所述底座22可包括用于套装在横杆21上的套筒部和支撑所述力传感器23的支撑部。通过所述套环24施加向上的作用力，该向上的作用力作用于力传感器23后可被测量。该拉力传递至底座22，可作用于移动件200。所述套环24为本发明所述的连接装置的其中一个实施例，其作用是方便将杆80实施例2所述与移动件200连接。如健身配件类型不同，套环24也可以采用其他结构的连接装置代替。例如，如果不采用杆80，而采用拉环或者拉绳，则套环24可以改为圆环、挂钩等。当套环24受到向上的拉力时，该拉力通过套环24传递至力传感器23。力传感器23受到拉力从无到有，其拉力大小也会逐步变化，由大到小或者有小到大，或者无规律地变化。所述力传感器23可以检测套环24是否受到拉力、和或受到拉力大小、和或受力方向，并根据是否受到拉力或拉力大小输出不同的信号。根据力传感器23的信号变化，可以判断所述移动件200的运动方向或者其他运动状态。在本实施例中，当其它作用力使移动件200移动时，所述第一施力机构可对所述移动件200施加的作用力构成移动件200移动的阻力，实现锻炼效果。如图2所示，所述移动件200能朝第一方向D1或者第二方向D2移动。通过所述力传感器23，能检测施加在力传感器23上的作用力方向。所述第一方向D1与所述第二方向D2相反设置或者呈钝角夹角地设置。所述移动件200朝第一方向D1移动时，所述第一施力机构对所述移动件200施加的作用力能构成所述移动件200朝第一方向D1移动的阻力。所述移动件200朝第二方向D2移动时，所述第一施力机构对所述移动件200施加的作用力可更换为所述移动件200朝第二方向D2移动的阻力，并且该作用力大小可调地设置。在本实施例中，在本实施例中，所述第一方向D1与所述第二方向D2相反设置。所述齿条42竖直设置，所述第一方向D1为竖直向上，所述第二方向D2为竖直向下。当然，在其他实施例中，所述第一方向D1与所述第二方向D2之间的夹角也可为钝角设置，所述移动件200的来回运动方向不完全相反地设置。当然，在其他实施例中，所述移动件200朝第二方向D2移动时，所述第一施力机构对所述移动件200施加的作用力可停止。误操作时，所述第一施力机构不会带动所述移动件200砸伤锻炼者。当然，所述第一施力机构还可被设置为能控制所述移动件200运动。所述锻炼设备力源装置100的锻炼体验更佳。所述第一施力机构通过带动所述移动件200运动，可避免所述移动件200砸伤锻炼者。所述第一施加机构施加的作用力可根据需要具体设置。作为优选，所述第一施力机构施加的作用力大小可调地设置。所述第一施力机构输出的作用力方向可变换设置。如此，所述锻炼设备力源装置100能匹配使用者的不同训练需求，提升了训练体验。对应地，所述锻炼设备力源装置100还包括控制装置，所述控制装置控制所述第一施力机构是否输出作用力、输出作用力的方向和或作用力大小。如图5所示为本实施例中的第一施力机构控制原理示意图，在本实施例中的锻炼设备力源装置，其还包括控制装置400。所述第一施力机构为旋转电机30，其选用伺服电机。所述伺服电机具有驱动控制器52，所述驱动控制器52配置为可检测所述伺服电机的功率；和或，所述伺服电机设置有驱动控制器52和输出轴51，所述输出轴51上安装有检测所述输出轴转速的编码器53，所述编码器53根据所述输出轴51的转速向所述驱动控制器52输送信号。所述伺服电机可以是有刷电机或者无刷电机。控制装置400与所述驱动控制器52通信连接。所述编码器52与所述驱动控制器52通信连接或与控制装置400通信连接。驱动控制器52检测到的伺服电机50的瞬时功率并根据功率大小向控制装置400输送信号。控制装置400根据驱动控制器52的信号可判断伺服电机50的瞬时功率。编码器53根据检测的输出轴51的转速或者加速度向控制装置400输送信号。控制装置400根据编码器53输送的信号可判断输出轴51的转速或者加速度。控制装置400可采用可编程逻辑控制器，也可以采用工控机或者电脑。为检测所述移动件200的运动状态，所述锻炼设备力源装置100还可以包括第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述移动件200的加速度。例如，所述第一检测装置可以是前述的编码器53，也可以是设置在所述移动件200上的加速度传感器。第一检测装置可以是检测电机转轴加速度的检测装置，也可以是检测移动件200加速的传感器。在设置第一检测装置时，可不设置力传感器23。或者，本发明仅设置力传感器23，而不通过编码器53判断移动件200的加速度。所述第二施力机构用于对所述移动件200施加拉力。在所述移动件200升降的过程中，所述第二施力机构可始终对所述移动件200施加拉力。在所述移动件200升降过程中，所述第二施力机构对所述移动件200施加拉力大小可不变地或者近似不变地设置。在本实施例中，请查阅图6和图7，所述第二施力机构为气弹簧60。所述气弹簧60包括可伸缩的活塞杆61，所述活塞杆61与所述移动件200直接连接或间接连接。所述气弹簧60能对所述移动件200施加拉力，抵消所述移动件200的重力或者抵消所述移动件200及第一施力机构和或传动机构的重力。所述气弹簧60可始终对所述移动件200施加拉力。在所述移动件200升降过程中，所述气弹簧60对所述移动件200施加拉力大小可不变或者近似不变地地设置。当然，在其他实施例中，所述第二施力机构还可以被替换为弹性拉力绳、圆柱弹簧、配重物、气动装置、液压装置、磁力装置或者电机等，所述第二施力机构可抵消或近似抵消所述移动件200的部分或全部重力，或者抵消所述移动件200及第一施力机构和或传动机构的部分或全部重力。如果第二施力机构施加的拉力未能全部抵消移动件200及第一施力机构和或传动机构的重力，则第一施力机构输出的作用力需减去未抵消的重力值。比如，第二施力机构输出的拉力未抵消相当于1公斤重物的重力。则锻炼者需要推举10公斤的重物时，则第一施力机构输出的作用力需相当于9公斤的重物，此时锻炼者相当于推举10公斤重物。反之，如第二施力机构输出的拉力大于移动件200及第一施力机构和或传动机构的重力，则第一施力机构输出的作用力需增加第二施力机构的拉力超出重力的数值。比如，移动件200及第一施力机构和或传动机构总重量为10公斤，第二施力机构输出的拉力相当于11公斤的重力。则第一施力机构施加的作用力需相等于11公斤的重物，此时锻炼者相当于推举10公斤的重物。本实施例中的移动件200、第一施加机构及主动齿轮41连接在一起同步升降，所述气弹簧60施加的拉力抵消所述移动件200、所述第一施加机构及所述主动齿轮41的重力。本实施例中的框架10可为管状结构，所述气弹簧60设置在所述框架10管腔内。为使所述第二施力机构能以较小的拉力即可即可抵消或者近似抵消所述移动件200的重力，所述锻炼设备力源装置100还包括力的大小转换装置。所述移动件200通过所述力的大小转换装置与所述第二施力机构连接，所述第二施力机构施加的拉力可较小设置。通过所述力的大小转换装置，所述第二施力机构可抵消所述移动件200的重力，或者抵消所述移动件200及第一施力机构和或传动机构的重力。或者，通过所述力的大小转换装置，所述第二施力机构可近似抵消所述移动件200的重力，或者所述移动件200及第一施力机构和或传动机构的重力。比如，通过所述力的大小转换装置，所述第二施力机构施加的拉力可至少是所述移动件200重力，或者所述移动件200及第一施力机构和或传动机构的重力的80％或者90％或者95％等比例，该具体比例可根据实际情况确定。所述第二施力机构施加的拉力可较小设置。所述力的大小转换装置包括滑轮组70和绕设在所述滑轮组70上的拉绳50。所述气弹簧60的活塞杆61上设有安装头62。例如，所述安装头60可以是U型头。所述滑轮组70包括动滑轮71。所述动滑轮71可旋转地安装在所述安装头62上。所述动滑轮71数目为一个或多个。所述拉绳50一端连接所述移动件200，所述拉绳50绕过所述动滑轮71后另一端连接所述安装头62上。所述移动件200通过所述拉绳50与所述第二施力机构连接。所述动滑轮71设置在所述气弹簧60的活塞杆61上，所述拉绳50分成至少两段吊着所述气弹簧60，能节省所述气弹簧60的拉力，使所述第二施力机构施加的拉力可较小设置。所述滑轮组70还包括定滑轮72。所述定滑轮72可旋转地安装在所述框架10上。例如，至少部分所述定滑轮72可固定设置在所述框架10管腔内。所述定滑轮72数目为一个或多个。所述拉绳50绕过所述定滑轮72。通过设置所述定滑轮72能改变所述拉绳50的方向，便于所述拉绳50的绕设，节省了所述拉绳50占用的空间，减小了所述锻炼设备力源装置100的尺寸，避免所述锻炼设备力源装置100占地面积过大、高度过高。在本实施例中，所述动滑轮71有三个。所述定滑轮72的数量为五个。所述拉绳50一端连接所述移动件200，并沿反向于所述移动件200重力的方向延伸出去。所述拉绳50绕设在所述滑轮组70上的具体方式可根据需要具体设置。在本实施例中，所述拉绳50分成七段吊着所述第二施力机构，能节省所述第二施力机构的拉力，所述第二施力机构施加的拉力可较小设置。所述框架10用于安装和支撑，其具体结构可根据需要设置。在本实施例中，如图1所示，所述框架10包括前端和后端，所述前端与所述后端相对设置。所述前端的宽度B1小于所述后端的宽度B2。所述锻炼设备力源装置100的水平截面为梯形，易于将多个所述锻炼设备力源装置100依次排列组合叠放在一起，节省占用空间。实施例二：本发明还提供了一种锻炼设备，请参阅图8，所述锻炼设备300包括健身配件和实施例一提供的锻炼设备力源装置100。所述健身配件与所述移动件200连接。当锻炼者操作所述健身配件移动时，所述健身配件对所述移动件200施加其他作用力，使所述移动件200移动。所述移动件200的重力或者抵消所述移动件200及第一施力机构和或传动机构的重力被所述第二施力机构抵消，仅所述第一施力机构对所述移动件200施加的作用力构成所述移动件200移动的阻力，该阻力的最小值能较小设置。所述移动件200，或者所述移动件200及第一施力机构和或传动机构的重力被所述第二施力机构的拉力抵消，惯性小，不易失控砸伤锻炼者。所述健身配件可以是杆、绳、把手或拉环等。在本实施例中，所述健身配件为杆80。所述移动件200为两个，两个所述第一移动件200相对设置，两个所述移动件200分别连接在所述杆80的两端。对应地，所述第一施力机构的数量为两个，用于对所述移动件200施加作用力。每个所述第一移动件200的两端均与一个所述第二施力机构连接。所述第二施力机构的数量为两对。如图1所示，所述前端包括至少一对相对设置的第一导向部11，为管状机构。一对所述第一导向部11之间通过第一连接部13相连接。所述前端的宽度为一对所述第一导向部11之间的距离。在一对所述第一导向部11管腔内均设置有所述第二施力机构。所述后端包括至少一对相对设置的第二导向部12，为管状结构。一对所述第二导向部12之间通过第二连接部14相连接。所述后端的宽度为一对所述第二导向部12之间的距离。在一对所述第二导向部12的管腔内均设置有所述第二施力机构。一对所述第一导向部11与一对所述第二导向部12相对设置。所述第一导向部11与所述第二导向部12之间可通过第三连接部15相连接。每个所述移动件200的两端分别可升降地设置在所述前端和所述后端上。所述杆80与所述移动件200可相对转动地连接。在本实施例中，所述移动件200包括套环24和底座22。所述底座22套装在横杆21上并可沿所述横杆21水平方向移动地设置，所述底座22通过直线轴承与所述横杆21连接。所述套环24与所述底座22连接。所述力传感器23安装在所述套环24和底座22之间并与所述套环24连接。所述套环24套装在所述杆80上，所述套环24与所述杆80通过转动轴承连接。锻炼者使用本发明时，托举所述杆80朝向第一方向D1移动，比如向上移动时，所述力传感器23受到第一方向D1即向上的拉力且根据该拉力的大小而输出相应的信号给控制装置400。如锻炼者将杆80托举到某一高度并维持在该高度，力传感器23持续受到向上的拉力，维持在输出信号的状态。锻炼者操作所述杆80朝向第二方向D2比如向下移动时，所述力传感器23不受力或者受到向上的拉力减小，力传感器23的信号消失或者根据力的大小而输出相应的信号。如锻炼过程中出现意外、完全无法支撑杆80或者无力将杆80维持在需要的位置时，对力传感器23的拉力消失或者降低到一定的程度，那么力传感器23的信号消失、或者变化到一定程度，比如降低到一定程度。因此，控制装置400通过力传感器23的信号变化，可以判断杆80是否受到锻炼者支撑，进而判断锻炼者是否无力支撑杆80。力传感器23的信号变化，可以是信号从无到有的变化、也可以是信号从有到无的变化，还可以是信号强度变化、或者根据力的大小而输出不同状态的电信号，比如高电平和低电平的变化。总之，根据以上的变化，控制装置400可以判断力传感器23受到向上的拉力是否变化到了锻炼者无力支撑杆80的程度。当控制装置400判断锻炼者无力支撑杆80时，由控制装置400控制旋转电机30停止工作，立即使移动件200及杆80停止下落，以免砸伤训练者。判断锻炼者是否无力支撑住杆80，还可以采用以下方法，以下的方法可以作为力传感器23的补充，或者代替通过力传感器23判断的方法。所述锻炼设备300还包括控制装置400，所述控制装置400控制所述旋转电机30工作，并控制所述旋转电机30输出的作用力方向及大小。所述锻炼设备300还包括第一检测装置。所述第一检测装置用于检测所述移动件200或所述杆80的位置、位移、移动速度或者加速度，并向所述控制装置400输送信号。第一位置检测装置可以是位移传感器，所述位移传感器内置于所述旋转电机30中，通过检测输出轴51的旋转圈数进而检测杆80的位移，并输送信号给控制装置400。所述控制装置400根据所述位移传感器输送的信号，计算杆80的移动速度或加速度。或者，还可以在所述移动件200或杆80上设置加速度传感器，通过加速度传感器可检测杆80或移动件200的加速度。如果训练者正常训练，能够支撑杆80时，杆80下降的速度或加速度应该是一个正常数值，并可将此正常数值作为设定值。当训练者无法支撑杆80时，杆80的下降速度或者加速度就会超出正常数值。如检测到杆80的下降速度或者加速度超过设定值，可将其视为训练者无法支撑杆80。由控制装置400控制旋转电机30停止工作，立即使移动件200及杆80停止下落，以免砸伤训练者。为判断训练者是否能够正常训练，支撑杆80，还可以设置第二检测装置用于检测所述第一施力机构的功率大小，并向所述控制装置400输送信号。所述控制装置400根据所述第二检测装置输送的信号，控制所述第一施力机构停止或者输出作用力方向和或大小。在本实施例中，所述第一施力机构为旋转电机30，其选用伺服电机。伺服电机设置有驱动控制器52，第二检测装置集成于驱动控制器52中。如伺服电机输出20公斤向下的力，如果训练者未上举杆80，此时伺服电机的功率较小，可将此数值视为设定值作为对比对象。当训练者向上举杆80，此时伺服电机的输出功率将大于无训练者上举杆80时的功率。通过检测伺服电机的功率是否大于设定值，可判断是否有训练者在上举杆80。如无训练者上举，则判断为训练者失去对杆80的支撑，处于危险状态。此时由控制装置400控制伺服电机停止工作，使杆80立即停止运动。对于伺服电机的功率的判断阈值，可以设置为在检测到的功率未大于设定值的20％、50％或者1倍以上时，即视为训练者无法支撑杆80。至于是20％、50％，还是1倍，可根据实际情况确定。所述锻炼设备300还可以包括水平测量仪，所述水平测量仪用于测量所述杆80是否水平，并根据测量结果输出信号。根据所述水平测量仪检测到的水平度，能对训练状况进行相应分析。例如，所述水平测量仪为设置在所述杆80上的陀螺仪。又例如，所述水平测量仪还可以是用于检测所述杆80水平度的光栅尺或者激光检测器等。如果检测到杆80未处于水平状态，可调整其中一个伺服电机，驱动杆80的一端移动使杆80处于水平状态。以上实施例中，第一检测装置、力传感器23及第二检测装置可以仅选其一，也可以选择两种或三种，共同用于判断杆80是否受到支撑。本发明提供的锻炼设备力源装置及锻炼设备中，第一施力机构能直接或者间接对移动件直接施加作用力。第一施力机构施加的作用力与其他作用力配合作用于移动件，能达到训练功能。移动件，或者移动件及第一施力机构和或传动机构的重力被第二施力机构的拉力抵消。移动件，或者移动件及第一施力机构和或传动机构的重力被第二施力机构的拉力抵消，惯性小，不易失控砸伤锻炼者。当其他作用力，比如人力作用于移动件时，仅第一施力机构对移动件施加的作用力构成移动件移动的阻力，该阻力的最小值能较小设置。第二施力机构为气弹簧，气弹簧可始终对移动件施加拉力。在移动件升降过程中，气弹簧对移动件施加拉力大小可不变地设置。第二施力机构的施力可靠，能移动件升降平稳。通过力的大小转换装置，第二施力机构需要施加的拉力能较小设置。力的大小转换装置包括设置在第二施力机构上的动滑轮和绕设在动滑轮上的滑轮组，拉绳能分成至少两段吊着第二施力机构，能节省所述第二施力机构的拉力，使第二施力机构施加的拉力可较小设置。通过设置定滑轮，能改变拉绳的方向，便于所述拉绳的绕设，节省了拉绳的占用空间，避免锻炼设备力源装置及锻炼设备占地面积过大、高度过高。以上仅为本发明较佳的实施例，并不用于局限发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

权利要求：1.一种锻炼设备力源装置，其特征在于，包括：框架，移动件，所述移动件可升降和或可水平方向移动地设置在所述框架上；第一施力机构，所述第一施力机构被配置为能对所述移动件直接施加作用力或者通过传动机构对所述移动件施加作用力；第二施力机构，所述第二施力机构用于对所述移动件施加拉力，用于抵消所述移动件的部分或全部重力或者抵消所述移动件及第一施力机构和或传动机构的部分或全部重力。2.根据权利要求1所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述第二施力机构配置为在所述移动件升降过程中始终对所述移动件施加拉力。3.根据权利要求1所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述第二施力机构配置为在所述移动件升降过程中对所述移动件施加拉力大小不变或者近似不变。4.根据权利要求1、2或3所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述第二施力机构为弹性装置、配重物、气动装置、液压装置、磁力装置或者电机。5.根据权利要求4所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述弹性装置为圆柱弹簧、气弹簧和或弹力绳；所述气弹簧包括可伸缩的活塞杆，所述活塞杆与所述移动件直接连接或间接连接。6.根据权利要求1所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：还包括力的大小转换装置，所述移动件通过所述力的大小转换装置与所述第二施力机构连接；通过所述力的大小转换装置，所述第二施力机构施加的拉力小于所述移动件的重力即可抵消或者近似抵消所述移动件的重力。7.根据权利要求6所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述力的大小转换装置包括动滑轮和拉绳，所述动滑轮数目为一个或多个，所述拉绳一端连接所述移动件，并绕过所述动滑轮后另一端连接所述第二施力机构。8.根据权利要求7所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述力的大小转换装置还包括定滑轮，所述定滑轮数目为一个或多个，所述拉绳绕过所述定滑轮。9.根据权利要求8所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述第二施力机构为气弹簧，所述气弹簧包括可伸缩的活塞杆，所述活塞杆通过所述拉绳与所述移动件连接。10.根据权利要求1所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述框架前端宽度小于后端宽度。11.根据权利要求1所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述第一施力机构被配置为，当其它作用力使移动件移动时，所述第一施力机构对所述移动件施加的作用力构成移动件移动的阻力。12.根据权利要求1所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述第一施力机构施加的作用力大小可调地设置。13.根据权利要求1所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述第一施力机构输出的作用力方向可换地设置。14.根据权利要求1所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置控制所述第一施力机构是否输出作用力、输出作用力的方向和或作用力大小。15.根据权利要求1所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述移动件朝第一方向移动时，所述第一施力机构对所述移动件施加的作用力构成所述移动件朝第一方向移动的阻力；所述移动件朝第二方向移动时，所述第一施力机构对所述移动件施加的作用力可停止或可更换为所述移动件朝第二方向移动的阻力，并且作用力大小可调地设置；所述第一方向与所述第二方向相反或者呈钝角夹角。16.根据权利要求1所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述第一施力机构可控制所述移动件运动地设置。17.根据权利要求1所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述传动机构包括主动齿轮和齿条，所述主动齿轮与所述齿条啮合；所述主动齿轮与所述移动件连接；所述第一施力机构驱动所述主动齿轮旋转，进而驱动所述移动件升降。18.根据权利要求1所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述移动件包括底座，所述底座套装在横杆上并可沿所述横杆水平方向移动地设置。19.根据权利要求18所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述移动件还包括L型框架；所述横杆设置在所述L型框架上；所述第一施力机构为旋转电机；所述旋转电机设置在L型框架上；所述传动机构包括传动轴、主动齿轮和齿条；所述传动轴可旋转地设置在所述L型框架上；所述主动齿轮设置在所述传动轴上，所述齿条设置在所述框架上；所述主动齿轮与所述齿条啮合，且可沿所述齿条升降地设置。20.根据权利要求19所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述L型框架上还设置有滚轮，所述滚轮可沿所述框架滚动地设置。21.根据权利要求1所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述移动件上设置有力传感器，所述力传感器用于检测所述移动件是否受到作用力、和或受到作用力的大小、和或方向，并根据所述连接装置是否受到向上的拉力、和或受到的向上的拉力大小输出不同的信号。22.根据权利要求21所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述移动件包括连接装置和底座，所述连接装置与所述底座连接；所述力传感器用于检测所述连接装置是否受到向上的拉力、和或受到的向上的拉力大小；并根据所述连接装置是否受到向上的拉力、和或受到的向上的拉力大小输出不同的信号。23.根据权利要求1所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：还包括第一检测装置，所述检测装置用于检测所述移动件的加速度。24.根据权利要求1所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述第一施力机构包括电机和或气缸。25.根据权利要求24所述的锻炼设备力源装置，其特征在于：所述电机为伺服电机，所述伺服电机具有驱动控制器，所述驱动控制器配置为可检测所述伺服电机的功率；和或，所述伺服电机设置有驱动控制器和输出轴，所述输出轴上安装有检测所述输出轴转速的编码器，所述编码器根据所述输出轴的转速向所述驱动控制器输送信号。26.锻炼设备，其特征在于，包括：权利要求1至25中任一权利要求所述的锻炼设备力源装置；及健身配件，所述健身配件与所述移动件连接。27.根据权利要求26所述的锻炼设备，其特征在于：所述健身配件为杆、拉绳、把手或拉环。28.根据权利要求27所述的锻炼设备，其特征在于：所述杆与所述移动件可相对转动地连接。29.根据权利要求26所述的锻炼设备，其特征在于：所述的锻炼设备还设置有力传感器，所述力传感器用于检测所述健身配件是否受到作用力、和或受到的作用力的大小，并根据是否受到作用力或作用力大小输出不同的信号。30.根据权利要求29所述的锻炼设备，其特征在于：所述移动件包括套环和底座，所述套环与所述底座连接；所述力传感器安装在所述套环和底座之间并与所述套环连接；所述套环套装在所述杆上，所述套环与所述杆通过转动轴承连接；所述底座套装在横杆上并可沿所述横杆水平方向移动地设置，所述底座通过直线轴承与所述横杆连接。31.根据权利要求26所述的锻炼设备，其特征在于：还包括：控制装置，所述控制装置控制所述施力机构工作，并控制所述施力机构输出的作用力方向及大小；第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述移动件或所述健身配件的位置、位移、移动速度或者加速度，并向所述控制装置输送信号；和或，第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述施力机构的功率大小，并向所述控制装置输送信号；所述控制装置根据所述第一检测装置和或第二检测装置输送的信号，控制所述施力机构停止或者输出作用力方向和或大小。

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