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申请/专利权人：江西东锐智能装备科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种四分裂间隔棒安装机器人，包括框架、存放机构、夹持机构、夹线机构和锁合机构，存放机构用于存放和预备间隔棒，夹持机构用于夹持预备的单根间隔棒，再通过夹线机构将两根导线间距缩小，以备间隔棒上线，锁合机构用于抓取和推动间隔棒的自锁，通过将间隔棒由存储到上线均通过机器人完成，进而提高整体的可靠度，同时也提升设备的自动化程度，其次，各个部分的轻量化设计使得整体重量较小，降低了导线的负担，在有限的承载能力下尽可能提升了搭载的间隔棒数量，进而提高了工作效率。
主权项：1.一种四分裂间隔棒安装机器人，包括框架10、存放机构20、夹持机构30、夹线机构40和锁合机构50，其特征在于：所述框架10内设置有存放机构20，间隔棒60设置于所述存放机构20上，所述存放机构20可推动存放的间隔棒60移动，并可将尾部的单根间隔棒60向外推出至与相邻的间隔棒60产生一定间隙，所述夹持机构30设置于所述框架10前进方向的相对一端，所述夹持机构30可伸入所述间隙内，并夹持推出的间隔棒60，所述夹线组件用于夹持上下端的导线，促使上下导线的间隔变小，所述锁合机构50用于抓取间隔棒60，并将间隔棒60四角的锁扣扣合，使得间隔棒60固定在导线上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西东锐智能装备科技股份有限公司 一种四分裂间隔棒安装机器人
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