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申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本发明涉及一种柔顺防扭转空间三级位移放大机构，第一输入端梁和第二输入端梁平行布置；第一对称半菱形机构两端分别连接于第一对称杠杆式机构和第二对称杠杆式机构的一端；第二对称半菱形机构两端分别连接于第一对称杠杆式机构和第二对称杠杆式机构的另一端；第三对称半菱形机构两端分别连接于第一对称半菱形机构和第二对称半菱形机构的中部；第一基座和第二基座两端均分别连接于第一对称杠杆式机构和第二对称杠杆式机构；第一对称半菱形机构和第二对称半菱形机构的中部输出端分别通过防扭转结构与第三对称半菱形机构相连接。在有限的工作空间内，提高位移放大比和位移放大效率，保证机构仍然有不错的频响，以及合适的输出刚度。
主权项：1.一种柔顺防扭转空间三级位移放大机构，其特征在于：包括设置在同一平面的第一基座、第二基座、第一输入端梁、第二输入端梁、第一对称杠杆式机构、第二对称杠杆式机构、第一对称半菱形机构、第二对称半菱形机构、防扭转结构以及垂直于上述平面的第三对称半菱形机构；第一输入端梁和第二输入端梁平行布置；第一输入端梁设于第一对称杠杆式机构中部，第二输入端梁设于第二对称杠杆式机构中部；第一对称半菱形机构两端分别连接于第一对称杠杆式机构和第二对称杠杆式机构的一端；第二对称半菱形机构两端分别连接于第一对称杠杆式机构和第二对称杠杆式机构的另一端；第三对称半菱形机构两端分别通过防扭转结构连接于第一对称半菱形机构和第二对称半菱形机构的中部；第一基座和第二基座以第一输入端梁和第二输入端梁为中轴对称布置，第一基座和第二基座两端均分别连接于第一对称杠杆式机构和第二对称杠杆式机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 一种柔顺防扭转空间三级位移放大机构
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