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一种三维管段机械组对机 

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申请/专利权人:上海前山管道技术有限公司

摘要:本发明公开了一种三维管段机械组对机,包括组对基座、第一组对机头、第二组对机头和第三组对机头。其中,组对基座上设有第一侧移机构和第二侧移机构,第二侧移机构可沿第一方向在组对基座上进行移动,第一组对机头可活动地设置在该组对基座上,并可沿第一方向进行移动;第二组对机头和第三组对机头分别可活动地设置在第一侧移机构和第二侧移机构上,第二组对机头和第三组对机头可沿第二方向进行移动,并且,第三组对机头可以相对于第二侧移机构在第一平面上进行转动。该三维管段机械组对机能同时在三维上实现管段组对,以有效地实现包括一维管段、二维管段和三维管段在内的多场景精确组对,同时提高组对效率、精确性和安全性。

主权项:1.一种三维管段机械组对机,其特征在于,包括:组对基座,所述组对基座上设有第一侧移机构和第二侧移机构,所述第二侧移机构可沿第一方向在所述组对基座上进行移动;第一组对机头,沿所述第一方向可活动地设置在所述组对基座上;所述第一组对机头包括第一组对卡盘和设置在第一组对卡盘上的第一夹持机构,所述第一夹持机构被配置为在所述第一方向上对工件进行夹持;第二组对机头,沿第二方向可活动地设置在所述第一侧移机构上;所述第二组对机头包括第二组对卡盘和设置在第二组对卡盘上的第二夹持机构,所述第二夹持机构被配置为在所述第一方向上与所述第一夹持机构相对设置,以对工件进行夹持;所述第二组对机头还包括第三组对卡盘和设置在第三组对卡盘上的第三夹持机构,所述第三夹持机构被配置为可在第三方向上对工件进行夹持;第三组对机头,沿所述第二方向可活动地设置在所述第二侧移机构上;所述第三组对机头包括第四组对卡盘和设置在所述第四组对卡盘上的第四夹持机构,所述第三组对机头被配置为在第一平面上可转动,以通过所述第四夹持机构对工件进行夹持;其中,所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直,所述第一平面由所述第一方向和第二方向限定出。

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