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申请/专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
摘要：本发明公开了一种折叠臂起重机支腿分级控制装置及其方法，本发明基于采集的内臂变幅油缸压力数据、内臂角度数据、外臂长度数据和内臂角度数据，利用力矩限制系统器计算后得出折叠臂起重机的当前实际力矩；将折叠臂起重机的当前实际力矩与同姿态下的额定力矩发送给控制器；利用控制器判断折叠臂起重机的当前实际力矩是否超过同姿态下的额定力矩，若是则判定折叠臂起重机的当前实际力矩超限，限制折叠臂起重机危险方向动作。本发明评估水平支腿伸出状态和回转角度来测算倾翻力矩，并根据倾翻力矩来设置允许的吊载力矩，提前主动做好全面保护，提高了折叠臂起重机的稳定性能。
主权项：1.一种折叠臂起重机支腿分级控制装置，其特征在于，包括力矩限制器、内壁角度传感器、外臂长角传感器、内臂油缸压力传感器和控制器，力矩限制器、内壁角度传感器、外臂长角传感器、内臂油缸压力传感器和控制器通信连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州徐工随车起重机有限公司 一种折叠臂起重机支腿分级控制装置及其方法
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