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一种智能行车吊卷系统 

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申请/专利权人:本钢板材股份有限公司

摘要:本发明提供一种智能行车吊卷系统,包括:行车本体单元,用以解析吊运指令并根据吊运指令指挥行车自动运行;所述行车本体单元包括在水平方向运动的大车和在竖直方向运动的小车;行车调度单元,用以规划行车路径,并根据行车路径生成吊运指令发送至行车本体单元;服务器单元,用以使智能行车吊卷系统对外接口进行通讯和使智能行车吊卷系统内部的系统之间进行信息通讯;智能夹钳单元,用以抓取和放置钢卷;所述智能夹钳单元安装于小车下部;所述行车调度单元和服务器单元设置于地面控制单元内。本发明自动完成从步进梁往运卷台车上吊装钢卷作业,提高了生产效率,节约了劳动成本,提高产品质量,生产作业更加安全,设备运行更加稳定。

主权项:1.一种智能行车吊卷系统,其特征在于,包括:行车本体单元,用以解析吊运指令并根据吊运指令指挥行车自动运行;所述行车本体单元包括在水平方向运动的大车和在竖直方向运动的小车;行车调度单元,用以规划行车路径,并根据行车路径生成吊运指令发送至行车本体单元;服务器单元,用以使智能行车吊卷系统对外接口进行通讯和使智能行车吊卷系统内部的系统之间进行信息通讯;智能夹钳单元,用以抓取和放置钢卷;所述智能夹钳单元安装于小车下部;所述行车调度单元和服务器单元设置于地面控制单元内。

全文数据:

权利要求:

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