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申请/专利权人：浙江华诺康科技有限公司
摘要：本申请涉及一种双目设备的标定参数调节方法、装置和计算机设备。所述方法包括：进行初始标定，得到标定参数；在摄像头与预设的标定板之间的距离为预设的会聚距离的前提下，得到左图像和右图像；对左图像进行校正得到第一校正图像；对右图像进行校正得到第二校正图像；计算校正图像之间的视差均值结果；当视差均值结果的绝对值大于或等于预设的视差均值阈值时，调整双目设备的标定参数的主点位置，得到第二左标定参数和第二右标定参数；重复执行计算视差均值的步骤，直至得到的视差均值结果的绝对值小于预设的视差均值阈值为止。采用本方法能够解决现有技术因为双目设备的会聚距离一致性较差，致使无法进行会聚距离参数固化的问题。
主权项：1.一种双目设备的标定参数调节方法，其特征在于，所述双目设备包括两个摄像头，分别是左路摄像头和右路摄像头；所述方法包括：对所述双目设备进行初始标定，得到所述左路摄像头的第一左标定参数和所述右路摄像头的第一右标定参数；在所述双目设备的摄像头的两路光路均与预设的标定板垂直，且所述双目设备的摄像头与所述预设的标定板之间的距离为预设的会聚距离的前提下，利用所述双目设备对所述预设的标定板进行拍摄，得到所述左路摄像头拍摄到的左图像和所述右路摄像头拍摄到的右图像；利用所述第一左标定参数对所述左图像进行校正，得到第一校正图像；利用所述第一右标定参数对所述右图像进行校正，得到第二校正图像；计算所述第一校正图像和所述第二校正图像之间的视差均值，得到视差均值结果；当所述视差均值结果的绝对值大于或等于预设的视差均值阈值时，基于所述视差均值结果，调整所述双目设备的所述第一左标定参数的第一主点位置和所述第一右标定参数的第二主点位置，得到所述双目设备的所述左路摄像头的第二左标定参数和所述右路摄像头的第二右标定参数；将所述第二左标定参数作为新的第一左标定参数，所述第二右标定参数作为新的第一右标定参数，重复执行计算视差均值的步骤，直至得到的所述视差均值结果的绝对值小于所述预设的视差均值阈值为止。
全文数据：
权利要求：
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