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申请/专利权人：北京理工大学;交通运输部规划研究院
摘要：本申请提供了一种基于时间切线投影的匝道汇入控制方法及装置，方法包括：获取目标区域内车辆的行驶信息，所述目标区域为与汇入点的空间关系满足条件的主路和对应的匝道，所述车辆包括第一类型车辆，所述第一类型车辆为网联自动驾驶车辆；根据所述行驶信息，以汇入点为终点，将所述目标区域内匝道上的车辆按照预测到达汇入点的时间投影到主路上，形成虚拟队列，并获取虚拟队列数据；根据所述虚拟队列数据生成目标车辆的加速度控制信号，以控制所述目标车辆的加速度，所述目标车辆为所述目标区域内的第一类型车辆。本申请的方法能够提高车辆汇入效率。
主权项：1.一种基于时间切线投影的匝道汇入控制方法，其特征在于，包括：获取目标区域内车辆的行驶信息，所述目标区域为与汇入点的空间关系满足条件的主路和对应的匝道，所述车辆包括第一类型车辆，所述第一类型车辆为网联自动驾驶车辆；根据所述行驶信息，以汇入点为终点，将所述目标区域内匝道上的车辆按照预测到达汇入点的时间投影到主路上，形成虚拟队列，并获取虚拟队列数据；根据所述虚拟队列数据生成目标车辆的加速度控制信号，以控制所述目标车辆的加速度，所述目标车辆为所述目标区域内的第一类型车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 交通运输部规划研究院 基于时间切线投影的匝道汇入控制方法及装置
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