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申请/专利权人：万福昌激光科技湖北有限公司
摘要：本发明公开了一种单工位三夹爪装置，具有基座，基座上中部设有中支架，中支架与基座固定连接，中支架两侧分别设有与基座滑动连接外支架，外支架与中支架并排布置；中支架和外支架底部设有相应的夹持机构，夹持机构用于夹持工件；外支架之间设有驱动部件，驱动部件的两端分别与位于中支架两侧的外支架连接；本发明结构简单，操作方便；通过驱动气缸带动两端的外支架移动到设定位置，在外支架接触到外限位块的限位螺栓时停止继续移动，此时外支架和中支架上的夹爪气缸均到达工作位置，能同时进行夹取作用，从而实现了在同一个基座上的单工位进行三夹爪夹取作业，大大提高了工作效率，且具有工作成本低，占用空间小的效果。
主权项：1.一种单工位三夹爪装置，具有基座，其特征在于:所述基座上中部设有中支架，所述中支架与基座固定连接，中支架两侧分别设有与基座滑动连接外支架，所述外支架与中支架并排布置；所述中支架和外支架底部设有相应的夹持机构，所述夹持机构用于夹持工件；所述外支架之间设有驱动部件，所述驱动部件的两端分别与位于中支架两侧的外支架连接；用驱动机构能控制外支架相对于中支架发生对称的横向移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 万福昌激光科技湖北有限公司 一种单工位三夹爪装置
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