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申请/专利权人：盛瑞传动股份有限公司
摘要：本发明公开了一种用于变速箱螺栓自动供料及拧紧的控制方法，涉及变速箱生产线自动化装配技术领域，包括托盘、变速箱到位步骤、RFID射频器读取数据步骤、托盘抬起步骤、机器人运动安全位置步骤、机械手运动拧紧位置步骤、自动供料系统启动步骤、吸真空装置启动步骤、吸钉判断步骤、拧紧步骤和踢料步骤，将托盘放置在线体上，变速箱放置在托盘上，第一霍尔传感器检测工位是否有托盘，如果没有，则控制上一工位的托盘在线体上移动至该工位，否则继续检测；检测传感器检测托盘上是否有变速箱，如果有，则进入下一步骤，否则继续检测；适应不同的产品机型，适应性高，全方位检测，降低质量风险。
主权项：1.一种用于变速箱螺栓自动供料及拧紧的控制方法，其特征在于：包括托盘、变速箱到位步骤：将托盘（6）放置在线体（12）上，变速箱（46）放置在托盘（6）上，第一霍尔传感器（31）检测工位是否有托盘（6），如果没有，则控制上一工位的托盘（6）在线体（12）上移动至该工位，否则继续检测；检测传感器（47）检测托盘（6）上是否有变速箱（46），如果有，则进入下一步骤，否则继续检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盛瑞传动股份有限公司 一种用于变速箱螺栓自动供料及拧紧的控制方法
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