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申请/专利权人:杭州柳叶刀机器人有限公司
摘要:本发明公开一种用于髋臼打磨可视化的磨削头模型构建与显示方法,包括:使用图形库工具,在图像世界坐标系中构建栅状半球面、栅状圆形底面及直柄;将栅状半球面、栅状圆形底面及直柄合并,形成完整的磨削头模型;采用渲染管线对磨削头模型进行绘制;调用图形库中的背面剔除功能,将磨削头模型对应的背面剔除属性开启;使用经过背面剔除处理的磨削头模型对髋臼模型进行磨削,并在同一视图中显示;本发明有效地解决了髋臼打磨过程中磨削头对髋臼模型遮挡的问题,显著提升了手术的可视化效果。
主权项:1.一种用于髋臼打磨可视化的磨削头模型构建方法,其特征在于,包括:使用图形库工具,在图像世界坐标系中构建栅状半球面splineShell、栅状圆形底面cap及直柄post;将栅状半球面splineShell、栅状圆形底面cap及直柄post合并,形成完整的磨削头模型reamer。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杭州柳叶刀机器人有限公司 一种用于髋臼打磨可视化的磨削头模型构建与显示方法
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