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申请/专利权人：天津中屹铭科技有限公司
摘要：本申请涉及信息生成技术领域，尤其是运动轨迹生成方法、装置、设备和存储介质，上述方法包括：基于获取到的图像，确定待打磨切割工件的位置信息；响应于确定所述位置信息对应的位置是工件切割打磨位，控制所述工件切割打磨位上待打磨工件按照预设角度进行旋转，标记所述待打磨工件的目标打磨位；根据每个目标打磨位对应的所述待打磨工件的目标打磨信息，确定每个目标打磨位对应的打磨属性信息；根据所述目标打磨位的打磨顺序和每个目标打磨位对应的打磨属性信息，生成所述待打磨工件的运动轨迹信息。通过生成的运动轨迹信息，可以实现自动对工件进行打磨，提高了生产效率以及加工精度，进而减少了粉尘对人身安全的伤害以及对大气环境的污染。
主权项：1.一种运动轨迹生成方法，其特征在于，包括：基于获取到的图像，确定待打磨切割工件的位置信息；响应于确定所述位置信息对应的位置是工件切割打磨位，控制所述工件切割打磨位上待打磨工件按照预设角度进行旋转，标记所述待打磨工件的目标打磨位；根据每个目标打磨位对应的所述待打磨工件的目标打磨信息，确定每个目标打磨位对应的打磨属性信息；根据所述目标打磨位的打磨顺序和每个目标打磨位对应的打磨属性信息，生成所述待打磨工件的运动轨迹信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津中屹铭科技有限公司 运动轨迹生成方法、装置、设备和存储介质
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