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申请/专利权人：西安翔迅科技有限责任公司

摘要：本发明涉及冗余控制系统及方法，具体涉及一种基于VPX架构的双余度采集处理计算机系统及方法，用于解决当前的双余度计算机系统主要通过两个同构或异构的通道来实现数据的采集和处理，导致CPU资源占用高、系统效率低，以及进一步增加CPU负担的不足之处。该采用VPX架构结合双余度设计，并将采集和处理分CPU设计，在运算速度方面优于传统余度计算机采集和处理同一个CPU运算的模式，同时在机械结构、导冷及抗震等方面均具有突出的优点，架构内的VPX模块间可采用SerialRapidIO、PCIExpress、高速以太网等高速串行总线，极大的提高了通信带宽，同时可集成更多的IO资源，非常适用于复杂计算机系统的使用。

主权项：1.一种基于VPX架构的双余度采集处理计算机系统，包括机箱，其特征在于：所述机箱内部设置前腔体和后腔体，所述前腔体内安装有风机，前腔体内部和两个侧面板夹层内设置有风道；所述后腔体为电磁屏蔽密闭腔体，后腔体内设置有电源模块1、数据同步分发模块2、比较表决模块3、时统模块4、健康管理模块5、硬件时钟网络和四个CPU模块，四个CPU模块分别为采集CPU-A模块61、采集CPU-B模块62、处理CPU-A模块63和处理CPU-B模块64；所述比较表决模块3、时统模块4、采集CPU-A模块61、采集CPU-B模块62、处理CPU-A模块63和处理CPU-B模块64内均设置有健康管理单元；所述健康管理模块5通过IPMB分别与所有健康管理单元互相连接，用于对各健康管理单元所在模块的健康信息进行监控，同时控制各模块上下电、复位，所述健康信息包括电压、电流、温度及BIT，健康管理模块5和所有健康管理单元构成整机健康管理系统；健康管理模块5还通过风机驱动电路连接所述风机，以控制风机转速；所述数据同步分发模块2的输入端用于连接外部数据，输出端分别连接采集CPU-A模块61、采集CPU-B模块62；所述比较表决模块3分别与采集CPU-A模块61、采集CPU-B模块62、处理CPU-A模块63和处理CPU-B模块64互相连接；数据同步分发模块2用于对外部数据进行采集，并将采集到的数据进行时钟对齐后分为两路，分别转发给采集CPU-A模块61、采集CPU-B模块62；所述采集CPU-A模块61、采集CPU-B模块62用于按照协议对数据进行组包处理，输出组包数据A和组包数据B至比较表决模块3；所述处理CPU-A模块63和处理CPU-B模块64用于周期性同步读取比较表决模块3存储的组包数据并进行计算处理或大模型计算，输出解析数据A、解析数据B至比较表决模块3；所述比较表决模块3用于对组包数据A、组包数据B进行第一级处理，并根据健康管理模块5发送的健康信息进行取数判决，然后存储组包数据，以及对解析数据A、解析数据B进行第二级处理，并根据健康管理模块5发送的健康信息进行取数判决，然后存储计算结果并对外报送；所述电源模块1用于输出第一输出电压为所述整机健康管理系统独立供电，并输出第二输出电压、第三输出电压为其他模块供电；所述硬件时钟网络用于为各个模块提供同步时钟信号和PCIE同步时钟；所述时统模块4用于接收外部时间信号，并通过PCIE总线对比较表决模块3、健康管理模块5、采集CPU-A模块61、采集CPU-B模块62、处理CPU-A模块63和处理CPU-B模块64进行时间统一和对时处理，以及在外部时间信号丢失时提供守时功能。

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