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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明公开了一种基于火工作动的绳驱式同步折叠机构，涉及航空航天设备领域，解决了现有飞行器折叠翼无法瞬时同步展开的问题。本发明包括飞行器主体、环形框架、两组绳索连动组件、两组火工驱动组件、若干回转避让组件和若干折叠翼，若干折叠翼转动设置在飞行器主体上；环形框架设置于飞行器主体上，火工驱动组件通过绳索连动组件驱动回转避让组件进行转动，回转避让组件下端和折叠翼连接。本发明采用钢丝绳等柔性传动结构能够承受大的拉力和扭矩负载，在极端环境和重载条件下运行的可靠性较高，传动的效率较高，能量损失较小；同时火工作动具有响应速度快、输出能量大、质量轻、驱动力稳定等优点，可以满足飞行器多个翼面瞬时展开的需求。
主权项：1.一种基于火工作动的绳驱式同步折叠机构，其特征在于：包括飞行器主体1、环形框架5、两组绳索连动组件、两组火工驱动组件、若干回转避让组件和若干折叠翼2，若干折叠翼2转动设置在飞行器主体1上；环形框架5设置于飞行器主体1上，环形框架5上设置有两组绳索连动组件、两组火工驱动组件和若干回转避让组件，火工驱动组件通过绳索连动组件驱动回转避让组件进行转动，回转避让组件下端和折叠翼2连接；绳索连动组件包括绳索11和两个转动绳轮13，转动绳轮13设置于环形框架5上并与回转避让组件连接；若干转动绳轮13之间通过绳索11连接；火工驱动组件包括火工作动器17和曲柄19，火工作动器17和曲柄19铰接，曲柄19通过转动绳轮13驱动回转避让组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于火工作动的绳驱式同步折叠机构
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