龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：国网山东省电力公司博兴县供电公司
摘要：本发明提供一种实现精确定位的自动充电机器人系统及使用方法，属于电动汽车充电技术领域，所述系统包括充电机器人本体；充电机器人本体内部设有主控处理器，充电机器人本体外部设有双目相机、激光扫描装置和蛇形机械臂；主控处理器与双目相机、激光扫描装置及蛇形机械臂均连接；主控处理器通过双目相机获取充电口图像，获取充电口的第一数据，以及通过激光扫描装置对充电口进行扫描，获取充电口的第二数据，并根据第一和第二数据计算充电口的位置数据，控制蛇形机械臂进行插充电枪和拔充电枪的操作。本发明通过双目图像识别和激光扫描识别充电口的精确定位，从而避免了对充电枪和充电口的损坏，采用蛇形机械臂降低了机械臂成本。
主权项：1.一种实现精确定位的自动充电机器人系统，其特征在于，包括充电机器人本体；充电机器人本体内部设有主控处理器，充电机器人本体外部设有双目相机、激光扫描装置和蛇形机械臂；主控处理器与双目相机、激光扫描装置及蛇形机械臂均连接；主控处理器通过双目相机获取充电口图像，获取充电口的第一数据，以及通过激光扫描装置对充电口进行扫描，获取充电口的第二数据，并根据第一数据和第二数据计算充电口的位置数据，再根据计算的充电口位置数据控制蛇形机械臂进行插充电枪和拔充电枪的操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网山东省电力公司博兴县供电公司 一种实现精确定位的自动充电机器人系统及使用方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号