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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本发明公开了种旋转导向钻井工具平台的局域故障主动容错控制方法，属于容错控制领域，针对受随机扰动影响的含有局域故障的旋转导向钻井工具平台，本发明提出了一种旋转导向钻井工具平台的局域故障主动容错控制方法，基于随机高阶全驱系统模型开发了一种新的主动容错跟踪控制律，可以实现系统对参考信号的有效跟踪，并且保证工具面角的跟踪误差收敛到一个可指定的界内，具有良好的容错能力。
主权项：1.一种旋转导向钻井工具平台的局域故障主动容错控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：获取具有局域故障的旋转导向钻井工具平台的随机高阶全驱系统模型；步骤2：设计输出反馈的标称控制律，保证系统在无故障情况下的跟踪性能；步骤3：设计故障域进入指示器，及时监测系统状态是否进入故障域；步骤4：设计输出反馈的自适应容错控制律，保证故障系统的跟踪性能；步骤5：设计故障域退出指示器，及时监测系统状态是否退出故障域；步骤6：进行故障域估计，利用历史报警信息指导主动切换控制律。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种旋转导向钻井工具平台的局域故障主动容错控制方法
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