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申请/专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要：本发明公开了一种基于多规格注射器的自动配药装置，多规格注射器包括针筒、外活塞、内活塞，外活塞同轴设置于针筒内，内活塞同轴设置于外活塞内，外活塞和内活塞能够整体移动或分别单独移动，以控制针筒内部的容积变化，自动配药装置包括分别可拆装地连接于针筒、外活塞和内活塞的第一动子、第二动子和第三动子，第一动子通过旋转驱动器用于驱动自身带动针筒环绕自身的轴线旋转；第二动子通过第一直线驱动器驱动自身带动外活塞在针筒的内部轴向移动，第三动子通过第二直线驱动器驱动自身带动内活塞在针筒的内部轴向移动。自动配药装置使注射器能够以三种不同的精度执行移液工作，并且移液的过程中驱动针头旋转，降低针头的穿刺阻力。
主权项：1.一种基于多规格注射器的自动配药装置，其特征在于，所述多规格注射器包括针筒1、外活塞2、内活塞3，其中，所述外活塞2同轴设置于所述针筒1内，所述内活塞3同轴设置于所述外活塞2内，所述外活塞2和所述内活塞3能够整体移动或分别单独移动，以控制所述针筒1内部的容积变化，其中，所述针筒1具备针筒柄12，所述外活塞2包括外活塞轴22和外活塞柄23，所述内活塞3包括内活塞轴32和内活塞柄33；所述自动配药装置包括壳体4、旋转驱动器5、第一直线驱动器6和第二直线驱动器7，以及分别可拆装地连接于所述针筒柄12、所述外活塞柄23和所述内活塞柄33的第一动子51、第二动子61和第三动子71；所述第一动子51传动连接于所述旋转驱动器5的执行部，所述旋转驱动器5用于驱动所述第一动子51带动所述针筒1环绕自身的轴线旋转；所述第二动子61传动连接于所述第一直线驱动器6的执行部，所述第一直线驱动器6用于驱动所述第二动子61带动所述外活塞2在所述针筒1的内部轴向移动；所述第三动子71传动连接于所述第二直线驱动器7的执行部，所述第二直线驱动器7用于驱动所述第三动子71带动所述内活塞3在所述针筒1的内部轴向移动。
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权利要求：
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