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申请/专利权人：中国航发控制系统研究所
摘要：本发明涉及一种散料托盘智能仓储架柜体，包括：控制器、识别机构、仓储架柜体、Z轴升降机构、Y轴移动机构、X轴移动机构、旋转机构和夹取机构，所述仓储架柜体分为多个存放库位，用于分别存放不同尺寸的散料托盘，每个所述存放库位存包括多个托盘支架；所述识别机构用于识别散料托盘的物料码，生成识别信号，所述控制器能够根据所述识别信号，通过控制所述Z轴升降机构、Y轴移动机构、X轴移动机构、旋转机构和夹取机构的启停，将散料托盘存放到指定的存放库位。本发明将不同尺寸的散料托盘，统一到可共用的仓储系统中，减少存储空间。同时方便人员快速且准确的存储和调用，大量减少人工选择托盘的工作量，节约劳动时间。
主权项：1.一种散料托盘智能仓储架柜体，其特征在于，包括：控制器（1）、识别机构（7）、仓储架柜体（8）、Z轴升降机构（2）、Y轴移动机构（3）、X轴移动机构（4）、旋转机构（6）和夹取机构（5），所述仓储架柜体（8）分为多个存放库位（81），用于分别存放不同尺寸的散料托盘，每个所述存放库位（81）存包括多个托盘支架（82）；所述Z轴升降机构（2）、Y轴移动机构（3）、旋转机构（6）、X轴移动机构（4）和夹取机构（5）依次连接，所述识别机构（7）、Z轴升降机构（2）、Y轴移动机构（3）、X轴移动机构（4）、旋转机构（6）和夹取机构（5）均与所述控制器（1）通信连接；所述Z轴升降机构（2）用于调整所述夹取机构（5）Z轴方向上的高度，所述Y轴移动机构（3）用于调整所述夹取机构（5）Y轴方向上的位置，所述X轴移动机构（4）用于调整所述夹取机构（5）X轴方向上的位置，所述旋转机构（6）用于旋转所述夹取机构（5），所述夹取机构（5）用于夹取散料托盘；所述识别机构（7）用于识别散料托盘的物料码，生成识别信号，所述控制器（1）能够根据所述识别信号，通过控制所述Z轴升降机构（2）、Y轴移动机构（3）、X轴移动机构（4）、旋转机构（6）和夹取机构（5）的启停，将散料托盘存放到指定的存放库位（81）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航发控制系统研究所 一种散料托盘智能仓储架柜体
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