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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：一种运动控制方法和运动设备，该方法包括：获取第一区域的图像，图像指示第一障碍物在第一区域中的位置信息，第一区域为运动设备的目的地所在区域；获取传感器信息，传感器信息指示第二障碍物与运动设备之间的第一深度信息，第二障碍物为第一区域中位于第一预设高度的障碍物；根据图像和第一深度信息，确定第一障碍物的第一距离信息，第一距离信息指示图像中的第一障碍物与第二障碍物之间的横向距离，以及第一障碍物与运动设备之间的深度距离；在运动设备向目的地运动的过程中，根据第一距离信息控制运动设备进行避障。本申请的方案可以应用于智能家居、避障机器人等运动设备中，能够提高运动设备对障碍物的感知精度，以及运动设备的避障实时性。
主权项：1.一种运动控制方法，其特征在于，包括：获取第一区域的图像，所述图像指示了第一障碍物在所述第一区域中的位置信息，所述第一区域为运动设备的目的地所在区域；获取传感器信息，所述传感器信息指示了第二障碍物与所述运动设备之间的第一深度信息，所述第二障碍物为所述第一区域中位于第一预设高度的障碍物；根据所述图像和所述第一深度信息，确定所述第一障碍物的第一距离信息，所述第一障碍物为所述第一区域中位于所述第一预设高度和第二预设高度之间的障碍物，所述第一距离信息指示了所述图像中的所述第一障碍物与所述第二障碍物之间的横向距离，以及所述第一障碍物与所述运动设备之间的深度距离；在所述运动设备向所述目的地运动的过程中，根据所述第一距离信息控制所述运动设备进行避障。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 运动控制方法和运动设备
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