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申请/专利权人：博世力士乐(北京)液压有限公司
摘要：本申请涉及一种高空作业车辆以及用于该车辆的避障系统和方法。车辆限定车辆坐标系并且包括针对特定方向的基准平面15和危险区域Z，避障系统包括传感器组件40和控制器60，控制器：对于传感器组件40感测到的每一个障碍物：基于障碍物相对于相关联的传感器的相对位置和属性和相关联的传感器的校准数据计算该障碍物相对于所述车辆坐标系的位置，并且判断该障碍物是否与危险区域有交集；确定每一个与危险区域有交集的障碍物的目标点，并且比较所有与危险区域有交集的障碍物的目标点，得出危险点；计算危险点距基准平面之间的危险距离，并比较该距离和预设阈值；和基于比较的结果确定需要车辆执行的限制命令。
主权项：1.一种用于高空作业车辆的避障系统，其中所述高空作业车辆限定车辆坐标系并且包括针对特定方向的基准平面15和危险区域Z，所述避障系统包括：包括传感器42和传感器数据处理器44的传感器组件40，其被配置用于获得在所述传感器的感测范围内的每一个障碍物相对于与该障碍物相关联的传感器的相对位置以及障碍物的属性；和和所述传感器组件40通信的控制器60，其存储有各传感器相对于所述车辆坐标系的校准数据，所述基准平面和危险区域的相关信息，以及针对所述特定方向的预设阈值，并且被配置用于：对于所述传感器组件的传感器感测到的每一个障碍物：基于从所述传感器组件40获得的该障碍物相对于与该障碍物相关联的传感器的相对位置和属性以及相关联的传感器的校准数据计算该障碍物相对于所述车辆坐标系的位置，并且判断该障碍物是否与所述危险区域有交集；确定每一个与所述危险区域有交集的障碍物距所述基准表面最近的目标点，并且比较所有与危险区域有交集的障碍物的目标点，得出危险点；计算所述危险点距所述基准平面之间的危险距离，并比较所述危险距离和所述预设阈值；和基于比较的结果确定需要车辆执行的限制命令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博世力士乐(北京)液压有限公司 用于高空作业车辆的车辆避障系统和方法
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