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申请/专利权人：安川电机(中国)有限公司;株式会社安川电机
摘要：本实用新型公开了一种搬运装置，其涉及自动化生产搬运装置领域，所述搬运装置包括：第一直线移动机构，包括：具有沿第一方向延伸的第一导轨部的第一底座单元；移动单元，所述移动单元与所述第一导轨部相配合安装并通过直线电机单元驱动能在所述第一导轨部中移动；第一机械臂，所述第一机械臂的一端通过第一驱动单元与所述移动单元相连接并能绕第一转动轴转动；移动关节，所述移动关节通过第二驱动单元与所述第一机械臂的另一端相连接并能沿第二方向进行移动；连接在所述移动关节上的用于抓取被搬运物的抓取机构。本申请能够解决在使得搬运装置的搬运距离延长的前提下如何保证移动速度和精度。
主权项：1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：第一直线移动机构，包括：具有沿第一方向延伸的第一导轨部的第一底座单元；移动单元，所述移动单元与所述第一导轨部相配合安装并通过直线电机单元驱动能在所述第一导轨部中移动；第一机械臂，所述第一机械臂的一端通过第一驱动单元与所述移动单元相连接并能绕第一转动轴转动；移动关节，所述移动关节通过第二驱动单元与所述第一机械臂的另一端相连接并能沿第二方向进行移动；连接在所述移动关节上的用于抓取被搬运物的抓取机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安川电机(中国)有限公司 株式会社安川电机 搬运装置
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