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申请/专利权人：鹰星精密工业(深圳)有限公司

摘要：本发明涉及模内嵌件成型的方法及注塑模具系统，包括以下步骤：从储料工位上吸取手机前壳金属板后送入上料工位，从上料工位上吸取工件后送入到嵌件成型模具内，成型后取出带有水口架的成型件；将成型件移动至翻转工位，并在移动过程中切除成型件上的水口架，翻转工位上的真空吸附单元对成型件进行真空吸附，带动成型件向下移动并在下移过程中翻转180度，成型件进行位置调整，进行视觉识别检测或人工检测；将上料、嵌件成型、去水口、检测集成在一套系统内，各环节中间过渡过程衔接十分紧密，可连续性的进行模内嵌件成型的同时，相较于现有的多步分离操作的工序来说，加工效率可以提升3倍以上，而且设备成本也更低。

主权项：1.一种模内嵌件成型的注塑模具系统，其特征在于，所述注塑模具系统包括第一机械手、储料工位、上料工位、第二机械手、嵌件成型模具、翻转工位、废料工位、角度调整工装、第三机械手、中转工位和检测工位；所述第一机械手从储料工位上吸取手机前壳金属板的背面后送入上料工位，手机前壳金属板在上料工位进行定位；所述第二机械手从上料工位上吸取手机前壳金属板的背面后送入到嵌件成型模具内，等待嵌件成型模具进行嵌件成型并初步冷却后取出带有水口架的成型件；所述第二机械手将成型件移动至翻转工位，并在移动过程中切除成型件上的水口架，切除后的水口架自由落入废料工位，成型件在翻转工位上进行定位；所述翻转工位上的真空吸附单元对成型件进行真空吸附，带动成型件向下移动并在下移过程中翻转180度，使得成型件带有凹槽的一面朝上，解除对成型件的吸附使得成型件落入角度调整工装上；对角度调整工装上的成型件进行拍照识别，依据拍照识别结果对角度调整工装进行X轴以及Y轴位置调整，使得成型件到达设定位置，第三机械手将成型件吸取并移动到中转工位；所述第四机械手将中转工位上的成型件移动到检测工位，进行视觉识别检测或人工检测；所述第二机械手包括机械臂和设置在所述机械臂的活动端的吸附板；所述吸附板上设置有吸盘组件和带动所述吸盘组件升降的升降单元；所述吸附板上设置有与带有水口架的成型件匹配的凹形槽，所述升降单元设置在所述凹形槽的底部；所述凹形槽的底部设置有多个水口切除刀具和多个触压开关，单个所述触压开关控制一个或多个所述水口切除刀具运行，多个所述触压开关的下表面齐平并形成第一平面，多个所述触压开关被触发后的下表面形成第二平面；所述升降单元带动带有水口架的成型件上行时具有第一高度位置和第二高度位置；带有水口架的成型件在所述第一高度位置时，带有水口架的成型件的背面到达所述第一平面并与多个所述触压开关的下表面相贴合；带有水口架的成型件在所述第二高度位置时，带有水口架的成型件的背面到达所述第二平面并与多个所述触压开关的下表面相贴合；所述翻转工位上设置有接料轴和两个并排的立座，所述接料轴上固定有接料板，所述接料板上设置有接料定位槽以及用于吸附工件的真空吸附单元；两个所述立座的相对一侧表面均设置有供所述接料轴移动的纵向的导向槽；所述立座上设置有带动所述接料轴上下移动的驱动单元，所述驱动单元的活动端与所述接料轴阻尼转动连接；所述导向槽的中部设置有半圆形的翻转段，所述翻转段的一侧内壁设置有翻转齿槽，所述接料轴上同轴固定有与所述翻转齿槽配合的齿轮。

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