买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：武汉理工大学

摘要：本发明涉及地铁隧道病害智能监测装置，包含承载单元、驱动单元、数据采集单元、控制单元；承载单元包含车体；驱动单元包含电机；数据采集单元包含安装座；安装座连接支撑板、摄像头、红外扫描器、全息投影器；控制单元包含MCU。本发明还涉及地铁隧道病害智能监测装置的使用方法，包含步骤：将本监测装置放置于起点，初始化定位；激活设备；计算路径，车体运动；采集数据；数据预处理后保存；全息投影器即时将显示；实时分析数据，得到病害分析结果，建立隧道病历；即时显示。本发明自动巡检，实时回传病害信息，速度快、信息准确，即时得出病害分析结果，无人工参与，监测效率提升，漏检率降低；杜绝人员安全问题减少震动，稳固。

主权项：1.一种地铁隧道病害智能监测装置，适用于在地铁隧道的日常病害监测工作中替代人工作业，其特征在于：包含用于装载本监测装置其他部件的承载单元、用于驱动本监测装置运动的驱动单元12、用于采集隧道图像数据的数据采集单元8和用于控制本监测装置工作的控制单元；其中：所述承载单元包含车体1、导向轮2和伸缩杆17；所述车体1为箱状容器，前部外侧与所述伸缩杆17的一端铰接，底部外侧安装有所述导向轮2；所述驱动单元12包含用于驱动所述导向轮2转动的电机，固定安装在所述车体1内部；所述电机通过传送带或链条与所述导向轮2转动连接；所述数据采集单元8包含用于承载所述数据采集单元8其他部件的安装座9；所述安装座9为环形，底部与所述伸缩杆17的另一端活动连接；所述安装座9的两侧分别固定连接有与所述安装座9形状相同的支撑板10；所述支撑板10的外边缘铺设有电光源；在两个所述支撑板10之间的所述安装座9的外边缘，设置有若干摄像头14、若干红外扫描器和若干全息投影器16；所述摄像头14、红外扫描器共同采集所述隧道图像数据；所述隧道图像数据包含由所述摄像头14采集的视频信息和由所述红外扫描器采集的隧道沉降信息和位移信息；所述控制单元包含固定安装在所述车体1内的MCU；所述摄像头14、红外扫描器和全息投影器16都与所述MCU电信号连接；所述MCU接收来自所述摄像头14、红外扫描器的所述隧道图像数据，并转发给所述全息投影器16；所述全息投影器16将所述隧道图像数据存储；所述控制单元与所述驱动单元12电信号连接，向所述驱动单元12发送驱动指令；所述驱动单元12根据接收的驱动指令，驱动导向轮2运动，进而带动车体1在轨道上运动；所述导向轮2有四个，通过四个隔振器对称安装在所述车体1底部外侧的四个角上；所述隔振器为BE型橡胶隔振器；所述伸缩杆17为气动伸缩杆17或液压伸缩杆17或手动伸缩杆17，通过驱动体3铰接在所述车体1前部外侧；所述驱动体3为由电信号控制的气缸或液压缸，与所述MCU电信号连接，接收来自所述控制单元的伸缩杆17调节信号，并根据所述伸缩杆17调节信号调整所述伸缩杆17的转动角度和伸展长度；所述车体1顶部前端的外侧设有一个内凹的用于放置非工作状态的数据采集单元8的第一容纳腔6；所述安装座9的形状为与隧道横截面呈相似形的环状；两个所述支撑板10之间安装有两个保护板11；所述保护板11与所述安装座9外缘形状相同，分别活动插接在两个支撑板10靠近所述摄像头14的一侧，可自由伸出或缩入所述支撑板10；每个所述保护板11可自由伸出的高度为两个所述支撑板10之间垂直距离的一半；所述车体1顶部固定安装有显示屏13；所述显示屏13与所述MCU电信号连接，接收并实时显示所述隧道图像数据；所述控制单元还包含固定安装在所述车体1内的用于实现给本监测装置定位的定位仪5；所述定位仪5与所述MCU电信号连接，将采集到的位置数据实时发送给MCU；所述控制单元还包含固定安装在所述安装座9上的若干激光测距仪；所述激光测距仪成矩阵式分布，与所述MCU电信号连接，将采集到的相对距离数据和病变精准深度数据传送给MCU；所述相对距离数据是指本监测装置到地铁隧道壁的距离；所述MCU采用AVR微控制器；所述摄像头14、红外扫描器、全息投影器16、定位仪5、显示屏13和激光测距仪通过3片ATmega162芯片的RS232串口与所述MCU电信号连接；2个ATmega162芯片使用软件模拟串口通讯；所述控制单元还包含用于与远程控制中心进行信息交互的无线信息收发器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 地铁隧道病害智能监测装置及使用方法