买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：上海无线电设备研究所

摘要：本发明公开了一种高动态抗干扰跳频组网下的时间与频率修正方法，包括以下步骤：S1、未入网从节点依次使用宽波束接收模式和窄波束接收模式搜索接收主节点发射的信号，获得主节点的同步信息和精确的位置信息与运动信息；S2、未入网从节点根据该未入网从节点保存的主节点的同步信息和精确位置与运动信息，以及自身的位置信息，进行主节点运动轨迹拟合；S3、通过主节点与未入网从节点之间的通信确认，完成未入网从节点的入网；S4、该入网成功、成为网内从节点的节点接收主节点发送的跳频信号，利用空域抗干扰模块和频域抗干扰模块，使接收主节点发送的跳频信号时通信更加稳定；该方法实现高速运动的动态情况下的抗干扰条件下的稳定跳频组网。

主权项：1.一种高动态抗干扰跳频组网下的时间与频率修正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、未入网从节点依次使用宽波束接收模式和窄波束接收模式搜索接收主节点发射的信号，获得主节点的同步信息和精确的位置信息与运动信息；S2、未入网从节点根据该未入网从节点保存的主节点的同步信息和精确位置与运动信息，以及自身的位置信息，进行主节点运动轨迹拟合；S3、通过主节点与未入网从节点之间的通信确认，完成未入网从节点的入网；S4、入网成功、成为网内从节点的节点接收主节点发送的跳频信号，过程中利用该网内从节点自身包含的空域抗干扰模块和频域抗干扰模块，使接收主节点发送的跳频信号时通信更加稳定；其中，所述步骤S1进一步的包括以下步骤：S11、未入网从节点使用宽波束接收模式向天线所覆盖的空域接收主节点发射的短时隙长度的窄波束信号，确认主节点的存在；所述短时隙长度的窄波束信号包含主节点的粗略位置信息和主节点标志信息；S12、未入网的从节点接收到主节点发射的窄波束信号后，使用窄波束接收模式在主节点的粗略位置信息对应的主节点方位搜索主节点发射的信号，直到搜索到携带主节点标志信息的信号，将搜索到主节点信号时的该未入网从节点的窄波束波位位置记录下来；S13、未入网从节点在S12中记录的能够搜索到主节点信号的波位位置以及其附近的波位位置使用窄波束接收模式接收主节点发射的长时隙长度的窄波束信号；所述长时隙长度的窄波束信号包含主节点的同步信息和精确的位置信息与运动信息；其中，所述步骤S3进一步的包括以下步骤：S31、未入网从节点在与主节点通信时隙到来时，将包含自身位置信息、速度信息和加速度信息的窄波束信号发射向拟合的主节点位置 S32、主节点接收到未入网从节点发射的包含未入网从节点的位置信息、速度信息和加速度信息后，采用与S2中相同的拟合方法，进行该未入网从节点的轨迹拟合，获得下一次通信时刻的未入网从节点的拟合位置；S33、在下一次通信时刻，主节点向拟合的未入网从节点的位置处发送入网成功信息及最新的主节点自身的位置信息、速度信息和加速度信息；当未入网从节点接收到该些信息后，该未入网从节点入网成功，成为网内从节点；其中，所述步骤S4进一步的包括以下步骤：S41、启用该网内从节点的空域抗干扰模块，根据主节点与从节点的当前的相对位置关系，在主节点发送跳频信号的时隙，抑制除了主节点来波方向以外的信号S42、根据主节点发送的跳频图案的频率，启用该网内从节点的频域抗干扰模块，在主节点发送跳频信号的时隙，抑制除了频域抗干扰模块允许频率以外的其他频率信号；并排除由于主从节点的相对运动引起的多普勒频偏及多普勒频率变化率；S43、入网成功、成为网内从节点的节点接收主节点发送的跳频信号，将通过抗干扰模块的信号以及估算出的多普勒频偏及多普勒频率变化率送入跳频组网的后续模块，利用其中的鉴相器模块或者鉴频器模块进行进一步的频率修正，去除多普勒值的估算误差以及晶振漂移导致的频偏。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海无线电设备研究所 一种高动态抗干扰跳频组网下的时间与频率修正方法