买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：拉布拉多系统公司

摘要：一种机器人物件取放和运输设备，包括至少一个物件取放机构，该物件取放机构在被存储时，和或相对于其平台例如，上表面进行物体的装载或卸载时，最小地暴露。致动器以及一个或多个可移动工具的至少主要部分布置在平台下方。物体的装载和或卸载可能包括横向滑动，例如当物体被外部支撑表面支撑时，通过拉动进行装卸载。物件取放机构的至少主要部分可能保留在平台的中央目标区域的以外，以提供用于保持物体的不受阻碍或受最小阻碍的平台表面。该设备可能与至少一个可移动的托盘构件一起使用。托盘构件和或可取放物件可能包括可由传感器检测到的一个或多个特征。

主权项：1.一种机器人物件取放和或运输设备，包括：移动底座；平台，设置成支撑至少一个可取放物件，其中，所述平台包括周界以内的上表面，所述周界由平台的至少一个外围边缘界定；和物件取放机构，包括至少一个致动器，所述至少一个致动器设置成移动至少一个可移动工具，其中，所述物件取放机构设置成在所述平台和外部支撑表面之间横向运输所述至少一个可取放物件；其中，所述至少一个致动器设置在平台的上表面下方；其中，所述上表面没有任何上表面开口，所述上表面开口构造成容纳易于相对于所述平台移动的物件取放机构的任何部分的通道；其中，所述至少一个可移动工具设置成，在所述平台和所述外部支撑表面之间运输所述至少一个可取放物件期间，穿过大体上设置在所述平台的所述至少一个外围边缘下方的至少一个前表面开口、侧表面开口或后表面开口；其中，所述物件取放机构设置成使得所述至少一个可移动工具i当至少一个可取放物件被所述外部支撑表面或所述平台中的至少一个支撑时，滑动所述至少一个可取放物件，及ii将所述至少一个可取放物件拉向平台；并且其中，所述物件取放机构设置成使得所述至少一个可移动工具i当所述至少一个可取放物件被所述外部支撑表面或所述平台中的至少一个支撑时，滑动所述至少一个可取放物件，及ii将所述至少一个可取放物件推向所述外部支撑表面；其中，所述外部支撑表面由托盘构件限定，所述托盘构件包括向下延伸的边部，所述边部设置成，在所述至少一个可取放物件在所述平台和所述外部支撑表面之间的横向运输期间，接触所述机器人物件取放和或运输设备的一部分，以阻止所述托盘构件相对于下层表面的运动；其中，所述机器人物件取放和或运输设备包括以下特征I至III中的至少一项：I所述机器人物件取放和或运输设备包括至少一个传感器，所述至少一个传感器设置成检测所述托盘构件的至少一个可检测特征，以允许所述机器人物件取放和或运输设备执行以下功能a或b中的至少一项：a检测所述托盘构件的存在，或b相对于所述托盘构件定位所述机器人物件取放和或运输设备的至少一部分；II所述托盘构件包括至少一个上侧凹部，所述至少一个上侧凹部设置成容纳所述至少一个可取放物件的至少一部分的下方的至少一个可移动工具的运输；III所述托盘构件还包括至少一个可取放物件存在检测特征；所述机器人物件取放和或运输设备包括至少一个传感器，所述至少一个传感器设置成产生至少一个信号，所述至少一个信号指示对所述至少一个可取放物件存在检测特征的至少一部分的检测；并且所述机器人物件取放和或运输设备设置成，利用所述至少一个信号来检测所述至少一个可取放物件存在检测特征的存在或不存在。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 拉布拉多系统公司 用于物件取放和运输的室内自动机器人系统