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申请/专利权人：深圳市爱康生物科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种核酸提取装置，包括集成抓手和磁棒套，所述集成抓手为至少一个，所述集成抓手具备X向、Y向和Z向运动自由度，所述集成抓手包括抓手组件和磁棒组件，所述磁棒组件位于所述抓手组件上方，所述集成抓手通过抓手组件抓取磁棒套，所述集成抓手选择性地带动磁棒套做上下往复运动，通过集成抓手即可完成磁棒套抓取、溶液混匀和磁珠吸附过程，使得整个抓手集成度高，解决了现有技术中磁棒套需要人工去放置，效率低下的问题，以及现有技术中磁棒套和磁棒的上下移动机构需要分开且相对独立设置所导致的设备尺寸较大、集成度低、灵活度低的问题，而且相比现有技术，能够降低磁棒套被往复带起的频次，能极大的提高工作效率。

主权项：1.一种核酸提取装置，其特征在于：包括集成抓手和磁棒套，所述集成抓手为至少一个，所述集成抓手具备X向、Y向和Z向运动自由度，所述集成抓手包括抓手组件和磁棒组件，所述磁棒组件位于所述抓手组件上方，所述集成抓手通过抓手组件抓取磁棒套，所述集成抓手选择性地带动磁棒套做上下往复运动，其中：所述抓手组件包括左右对称设置的左夹持件和右夹持件，以及驱动左夹持件和右夹持件张合的Y向驱动机构；所述磁棒组件包括磁棒固定座、Z向驱动机构和若干个磁棒，所述若干个磁棒竖直且均匀分布的安装在磁棒固定座下方，所述Z向驱动机构用于驱动磁棒固定座在竖直方向上的运动；所述磁棒套包括基板和若干个与磁棒相对应的若干个棒体，所述若干个棒体依次连接而成，所述若干个棒体竖直均匀分布的连接在基板下方；所述Z向驱动机构选择性地驱动磁棒固定座向下移动使得磁棒固定座上的磁棒进入磁棒套的棒体内部；所述Z向驱动机构包括丝杆电机，所述丝杆电机连接着磁棒固定座；所述Y向驱动机构包括Y向驱动电机、主动轮、传动皮带、同步轮轴、齿轮轴、第一齿条滑块和第二齿条滑块，所述Y向驱动电机的输出轴与主动轮连接，所述主动轮与同步轮轴通过传动皮带连接，所述同步轮轴上连接着齿轮轴，所述齿轮轴与第一齿条滑块和第二齿条滑块相啮合，所述齿轮轴位于所述第一齿条滑块和第二齿条滑块之间，所述第一齿条滑块和第二齿条滑块呈中心对称设置，所述第一齿条滑块连接着左夹持件，所述第二齿条滑块连接着右夹持件；还包括L型固定座，所述L型固定座包括底板和垂直连接在底板上的侧板，所述丝杆电机安装在侧板的远离底板的一侧，所述Y向驱动电机安装在侧板的靠近底板的一侧，所述主动轮、传动皮带和同步轮轴设置在底板上。

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