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申请/专利权人：北京飞凡巧匠智能科技有限公司
摘要：智能售药设备，包括柜门和柜体，所述柜体内距离所述柜门由远及近依次设置执行机构、储物结构和接物结构，所述执行机构包括水平设置的水平承载杆和竖直设置的竖直承载杆；所述水平承载杆上设置接物结构和将商品送入所述接物结构的推杆组件；所述执行机构还包括驱动电机，通过驱动电机使水平承载杆带动接物结构和推杆组件沿竖直承载杆上下移动和或水平承载杆水平移动到储物结构的指定位置；所述推杆组件将储物结构指定位置的商品推送到相应位置的接物结构。本发明保证了售卖商品的存储环境，避免了商品在售卖过程中程控窗打开时，取货人触碰到其它非购买的商品，避免了补货过程中，货物错放造成的销售商品错误造成的销售损失。
主权项：1.智能售药设备，包括柜门和柜体，所述柜体内距离所述柜门由远及近依次设置执行机构、储物结构和接物结构，其特征在于，所述执行机构包括水平设置的水平承载杆和竖直设置的竖直承载杆；所述水平承载杆上设置接物结构和将商品送入所述接物结构的推杆组件；所述执行机构还包括驱动电机，通过驱动电机使水平承载杆带动接物结构和推杆组件沿竖直承载杆上下移动和或水平承载杆水平移动到储物结构的指定位置；所述推杆组件将所述储物结构指定位置的商品推送到接物结构；所述推杆组件包括摄像头模组、固定于连接片上的伸缩电机、推杆和水平滑块；所述伸缩电机带动推杆穿过所述连接片，从执行机构一侧向储物结构一侧水平运动，将储物网格内的商品顶出到接物槽；之后，所述伸缩电机带动所述推杆缩回到执行机构一侧或者执行机构的初始位置；所述推杆放置于推杆固定架；所述推杆固定架固定于所述连接片，与所述推杆平行设置；所述推杆放置于所述推杆固定架的置物环上；出货时，所述接物结构升至程控窗的位置，使柜体、接物结构和储物结构形成封闭的空间；接物槽将所述程控窗与储物区分离，所述储物结构的顶部至所述程控窗下部边缘之间的储物结构的空间为取货的控制区；所述控制区用来放置电机和通信控制板，并设置取货摄像头，所述取货摄像头对控制区内的商品进行拍照和图像识别，如果控制区的图像和购买商品一致，则控制程控窗打开。
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百度查询： 北京飞凡巧匠智能科技有限公司 智能售药设备
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