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申请/专利权人：徐州徐工环境技术有限公司

摘要：本发明公开了立式压缩机，包括立柱、箱体5、用于竖向压缩垃圾的压头装置3、用于横向压缩垃圾的横向压缩装置和控制器15，所述立柱安装在所述箱体5上，所述压头装置3安装在所述立柱上，所述横向压缩装置安装在所述箱体5上，所述箱体5顶部开设配合所述压头装置3的敞口，所述压头装置3、所述横向压缩装置均电连接所述控制器15。本发明相较于现有技术而言压缩循环时间显著缩短，提高了工作效率，在兼顾安全逻辑的同时控制各机构动作，避免由于阀锁及油缸内泄导致的机械故障或不必要的停机，提升了系统的稳定性与安全性。

主权项：1.立式压缩机，其特征在于，包括立柱、箱体5、用于竖向压缩垃圾的压头装置3、用于横向压缩垃圾的横向压缩装置和控制器15，所述立柱安装在所述箱体5上，所述压头装置3安装在所述立柱上，所述横向压缩装置安装在所述箱体5上，所述箱体5顶部开设配合所述压头装置3的敞口，所述压头装置3、所述横向压缩装置均电连接所述控制器15；所述压头装置3包括压板29、压头下限位开关10、压头中限位开关11、压头上限位开关12、压头油缸13、压力继电器一17、压力继电器二18，所述压头油缸13竖向固定设置在所述立柱的上端，所述压头油缸13的杠杆固定连接所述压板29，所述压头下限位开关10、所述压头中限位开关11、所述压头上限位开关12依次从下向上固定设置在所述立柱上，所述压头下限位开关10、所述压头中限位开关11、所述压头上限位开关12、所述压力继电器一17、所述压力继电器二18电连接所述控制器15，所述压头油缸13的进油口、出油口均与泵站连通，所述压头油缸13的进油口与泵站之间的油路上引出两个连通接口一，两个连通接口一分别连通所述压力继电器一17、所述压力继电器二18；所述横向压缩装置包括推板、推板油缸7、推板后限位开关9，所述推板横向设置在所述箱体5中，所述推板油缸7横向固定连接所述箱体5右端，所述推板油缸7的杠杆固定连接所述推板，所述推板后限位开关9固定连接所述箱体5右端，所述推板后限位开关9电连接所述控制器15；包括中闸门装置，所述中闸门装置包括压力继电器三19、中闸门油缸22、中闸门34，所述中闸门油缸22竖向固定设置在所述箱体5上，所述中闸门油缸22杠杆固定连接所述中闸门34下端，所述中闸门油缸22的进油口、出油口均连通泵站，从所述中闸门油缸22的进油口与泵站之间的油路上引出连通接口二，所述连通接口二连通所述压力继电器三19，所述中闸门34位于所述推板左侧，所述中闸门34、所述推板将所述箱体分隔成三个独立腔室从左向右依次分别是垃圾块容纳腔室、垃圾压缩腔室和横向压缩腔室，所述推板油缸7位于所述横向压缩腔室中，所述垃圾压缩腔室位于压头装置3下方，所述垃圾压缩腔室上方开设配合所述压头装置3的敞口，所述压力继电器三19电连接所述控制器15；前闸门装置包括压力继电器四20、前闸门油缸23、前闸门35，所述前闸门油缸23竖向固定设置在所述箱体5左侧壁处，所述前闸门油缸23的杠杆固定连接所述前闸门35，泵站连通所述前闸门油缸23的进油口、出油口，从所述前闸门油缸23的进油口与泵站之间的油路上引出连通接口三，所述连通接口三连通所述压力继电器四20；包括四个滑索装置，四个滑索装置下端固定设置在所述箱体上，所述立柱包括框体、左前立柱、左后立柱、右前立柱和右后立柱，所述框体为内部竖向贯穿的长方体，所述框体的四个边角分别固定连接所述左前立柱、所述左后立柱、所述右前立柱和所述右后立柱，所述立柱固定设置在地面上，所述箱体5埋设在地面中，所述箱体5通过四个所述滑索装置滑动连接所述立柱；所述滑索装置包括两个滚轮和一个滑竿，所述左前立柱、所述左后立柱、所述右前立柱和所述右后立柱的外侧均设置一所述滑竿，所述滑竿上转动连接两个所述滚轮，所述左前立柱、所述左后立柱、所述右前立柱和所述右后立柱上均开设配合所述滚轮的滑轨；包括两个安全钩装置1，所述安全钩装置1包括支板31、两个夹板32、安全钩33、安全钩油缸2、安全钩开接近开关一8、安全钩开接近开关二21、压头上横梁37，所述压头上横梁37套设并固定连接所述压头油缸13的杠杆，所述安全钩开接近开关一8、所述安全钩开接近开关二21对称地固定设置在所述框体的左右内侧壁上，所述支板31固定连接所述框体，所述安全钩油缸2铰接所述支板31，所述安全钩油缸2杠杆铰接所述安全钩33中部，两个所述夹板32固定连接所述支板31，所述安全钩33的一端通过销轴铰接两个所述夹板32；所述立式压缩机的压缩方法包括以下步骤：将垃圾投放至压头装置3正下方的垃圾压缩腔室内，控制器15接收一键压缩信号，判断是否具备压缩条件：安全钩开接近开关一8和安全钩开接近开关二21同时触发信号；安装在推板装置后面的推板后限位开关9触发信号；当满足压缩条件时，压头油缸（13）带动压头装置（3）以差动模式压缩垃圾，当压力继电器一（17）触发信号，以强压模式压实垃圾；压力继电器二（18）触发信号，系统以溢流压力值持续压缩一定时间，压头装置（3）反弹并上升，触发压头中限位开关（11）后停止，完成一键压缩；当第一块垃圾压实后，控制器（15）接收一键打包信号，控制安装在箱体（5）中部的中闸门油缸带动中闸门上升，升至顶部行程后溢流，压力继电器三（19）触发信号，中闸门停止上升，推板油缸（7）带动推板伸出，垃圾触碰安装在箱体（5）前部的前闸门并建立一定压力值使压力继电器四（20）触发信号，推板油缸（7）退回，触发推板后限位开关9停止动作，中闸门油缸（22）下落一定时间后停止，完成一键打包。

全文数据：立式压缩机技术领域[0001]本发明涉及立式压缩机，属于压缩机技术领域。背景技术[0002]由于液压缸及液压锁自身的加工精度、密封件质量等问题，无法实现阀锁及液压缸的绝对密封，而垃圾压缩行业工况恶劣，且需要压缩装置长时间连续运行，其密封性能一直影响着行业内设备的可靠性与稳定性，易导致机械故障或停机等故障。目前同行业也受该类故障限制，多采用手动操作，结合操作者工作经验解决大量突发问题，严重影响工作效率，稳定性与智能性较低。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供立式压缩机，压缩循环时间显著缩短，提高工作效率，避免了由于阀锁及油缸内泄导致的机械故障或不必要的停机，提升系统的稳定性与安全性。[0004]为达到上述目的，本发明提供立式压缩机，包括立柱、箱体、用于竖向压缩垃圾的压头装置、用于横向压缩垃圾的横向压缩装置和控制器，所述立柱安装在所述箱体上，所述压头装置安装在所述立柱上，所述横向压缩装置安装在所述箱体上，所述箱体顶部开设配合所述压头装置的敞口，所述压头装置、所述横向压缩装置均电连接所述控制器。[0005]优先地，所述压头装置包括压板、压头下限位开关、压头中限位开关、压头上限位开关、压头油缸、压力继电器一、压力继电器二，所述压头油缸竖向固定设置在所述立柱的上端，所述压头油缸的杠杆固定连接所述压板，所述压头下限位开关、所述压头中限位开关、所述压头上限位开关依次从下向上固定设置在所述立柱上，所述压头下限位开关、所述压头中限位开关、所述压头上限位开关、所述压力继电器一、所述压力继电器二电连接所述控制器，所述压头油缸的进油口、出油口均与泵站连通，所述压头油缸的进油口与泵站之间的油路上引出两个连通接口一，两个连通接口一分别连通所述压力继电器一、所述压力继电器—-。[0006]优先地，所述横向压缩装置包括推板、推板油缸、推板后限位开关，所述推板横向设置在所述箱体中，所述推板油缸横向固定连接所述箱体右端，所述推板油缸的杠杆固定连接所述推板，所述推板后限位开关固定连接所述箱体右端，所述推板后限位开关电连接所述控制器。[0007]优先地，包括中闸门装置，所述中闸门装置包括压力继电器三、中闸门油缸、中闸门，所述中闸门油缸竖向固定设置在所述箱体上，所述中闸门油缸杠杆固定连接所述中闸门下端，所述中闸门油缸的进油口、出油口均连通栗站，从所述中闸门油缸的进油口与泵站之间的油路上引出连通接口二，所述连通接口二连通所述压力继电器三，所述中闸门位于所述推板左侧，所述中闹门、所述推板将所述箱体分隔成三个独立腔室从左向右依次分别是垃圾块容纳腔室、垃圾压缩腔室和横向压缩腔室，所述推板油缸位于所述横向压缩腔室中，所述垃圾压缩腔室位于压头装置下方，所述垃圾压缩腔室上方开设配合所述压头装置的敞口，所述压力继电器三电连接所述控制器。[0008]优先地，前闸门装置包括压力继电器四、前闸门油缸、前闸门，所述前闸门油缸竖向固定设置在所述箱体左侧壁处，所述前闸门油缸的杠杆固定连接所述前闸门，泵站连通所述前闸门油缸的进油口、出油口，从所述前闸门油缸的进油口与栗站之间的油路上引出连通接口三，所述连通接口三连通所述压力继电器四。[°°09]优先地，包括四个滑索装置，四个滑索装置下端固定设置在所述箱体上，所述立柱包括框体、左前立柱、左后立柱、右前立柱和右后立柱，所述框体为内部竖向贯穿的长方体，所述框体的四个边角分别固定连接所述左前立柱、所述左后立柱、所述右前立柱和所述右后立柱，所述立柱固定设置在地面上，所述箱体埋设在地面中，所述箱体通过四个所述滑索装置滑动连接所述立柱;所述滑索装置包括两个滚轮和一个滑竿，所述左前立柱、所述左后立柱、所述右前立柱和所述右后立柱的外侧均设置一所述滑竿，所述滑竿上转动连接两个所述滚轮，所述左前立柱、所述左后立柱、所述右前立柱和所述右后立柱上均开设配合所述滚轮的滑轨。[0010]优先地，包括插锁装置和挂耳装置，所述挂耳装置包括四个挂耳，四个挂耳对称地固定设置在所述箱体顶部，所述插锁装置安装在所述压头装置上，工作时所述压头装置下行，所述插锁装置伸出勾住所述挂耳装置，然后所述压头装置上行从而提起所述箱体。[0011]优先地，所述插锁装置包括插锁油缸、左插锁杆、连接板、左连接杆、右连接杆、右插锁杆和限位杆，所述插锁油缸横向固定设置在所述压板上，所述插锁油缸的杠杆固定连接所述连接板，所述左插锁杆、所述右插锁杆分别穿过并滑动连接所述压板相对应的两侧壁，所述左连接杆右端、所述右连接杆左端均铰接所述连接板，所述左连接杆左端、所述右连接杆右端分别铰接所述左插锁杆、所述右插锁杆;所述限位杆的一端铰接所述压板，所述限位杆的另一端套设在所述插锁油缸的杠杆上，所述插锁油缸连通泵站。[0012]优先地，包括两个安全钩装置，所述安全钩装置包括支板、两个夹板、安全钩、安全钩油缸、安全钩开接近开关一、安全钩开接近开关二、压头上横梁，所述压头上横梁套设并固定连接所述压头油缸的杠杆，所述安全钩开接近开关一、所述安全钩开接近开关二对称地固定设置在所述框体的左右内侧壁上，所述支板固定连接所述框体，所述安全钩油缸较接所述支板，所述安全钩油缸杠杆铰接所述安全钩中部，两个所述夹板固定连接所述支板，所述安全钩的一端通过销轴铰接两个所述夹板。[0013]优先地，所述压头下限位开关、所述压头中限位开关、所述压头上限位开关均为行程开关。[0014]本发明所达到的有益效果：[0015]1、本发明相较于现有技术而言压缩循环时间显著缩短，提高了工作效率，在兼顾安全逻辑的同时控制各机构动作，避免由于阀锁及油缸内泄导致的机械故障或不必要的停机，提升了系统的稳定性与安全性。[0016]2、本发明通过检测行程开关、大量程接近开关、压力继电器、等过程信号，并将信号输入到控制器，实现过程监控，具有安全、可靠的优点。[0017]3、本发明实现一键压缩、一键打包、一键对接、一键放箱，有效提高收集效率，智能性也得到显著提升。[0018]4、本发明插锁装置在不安装位置检测开关的情况下，可通过记忆功能准确判断插锁装置伸出及缩回位置。[0019]5、本发明兼顾安全逻辑的同时控制各机构动作，避免由于阀锁及油缸内泄导致的机械碰撞或不必要的停机，提升了系统的安全性与稳定性；[0020]6、本发明当压缩装置下降时会伴有扬声器报警，进行安全提醒。[0021]7、本发明通过将两个大量程检测开关串联，冗余检测一组安全钩装置位置，可有效避免因保险钩油缸不同步等原因造成的机械故障，提高安全性及可靠性。[0022]8、本发明设计安全钩装置，避免因人为原因或意外事故造成人身安全及财产损失，有效提高设备的安全性能。附图说明[0023]图1是本发明的主视图；[0024]图2是本发明的左视图；[0025]图3是本发明的立体图；[0026]图4是本发明中插锁装置的立体图；[0027]图5是本发明中推板的立体图；[0028]图6是本发明中安全钩的立体图；[0029]图7是本发明中液压电气系统布置图；[0030]图8是本发明中电气原理图；[0031]图9是本发明的逻辑表图。[0032]附图中标记含义，1-安全钩装置;2-安全钩油缸；3-压头装置;4-插锁装置；5-箱体;6-挂耳装置;7-推板油缸;8-安全钩开接近开关一;9-推板后限位开关；10-压头下限位开关；11-压头中限位开关；12-压头上限位开关；13-压头油缸；14-控制箱；15-控制器；16-阀组；I7-压力继电器一；1S-压力继电器二；19-压力继电器三;20-压力继电器四；21-安全钩开接近开关二;22_中闸门油缸;23_前闸门油缸;24-左插锁杆;25-连接板;26-左连接杆；27_右连接杆;28_右插锁杆;29_压板;30-限位杆;31-支板;32-夹板;33-安全钩;34-中闸门；35-前闸门；36-立柱;37-压头上横梁。具体实施方式[0033]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。[0034]立式压缩机，包括立柱、箱体5、用于竖向压缩垃圾的压头装置3、用于横向压缩垃圾的横向压缩装置和控制器I5,所述立柱安装在所述箱体5上，所述压头装置3安装在所述立柱上，所述横向压缩装置安装在所述箱体5上，所述箱体5顶部开设配合所述压头装置3的敞口，所述压头装置3、所述横向压缩装置均电连接所述控制器15。[0035]进一步地，所述压头装置3包括压板29、压头下限位开关1〇、压头中限位开关11、压头上限位开关12、压头油缸13、压力继电器一17、压力继电器二18,所述压头油缸13竖向固定设置在所述立柱的上端，所述压头油缸13的杠杆固定连接所述压板29,所述压头下限位开关10、所述压头中限位开关11、所述压头上限位开关12依次从下向上固定设置在所述立柱上，所述压头下限位开关10、所述压头中限位开关11、所述压头上限位开关12、所述压力继电器一17、所述压力继电器二18电连接所述控制器15,所述压头油缸13的进油口、出油口均与泵站连通，所述压头油缸13的进油口与栗站之间的油路上引出两个连通接口一，两个连通接口一分别连通所述压力继电器一17、所述压力继电器二18。[0036]进一步地，所述横向压缩装置包括推板、推板油缸7、推板后限位开关9,所述推板横向设置在所述箱体5中，所述推板油缸7横向固定连接所述箱体5右端，所述推板油缸7的杠杆固定连接所述推板，所述推板后限位开关9固定连接所述箱体5右端，所述推板后限位开关9电连接所述控制器15。[0037]进一步地，包括中闸门装置，所述中闸门装置包括压力继电器三19、中闸门油缸22、中闸门34,所述中闸门油缸22竖向固定设置在所述箱体5上，所述中闸门油缸22杠杆固定连接所述中闸门34下端，所述中闸门油缸22的进油口、出油口均连通泵站，从所述中闸门油缸22的进油口与泵站之间的油路上引出连通接口二，所述连通接口二连通所述压力继电器三19,所述中闸门34位于所述推板左侧，所述中闸门34、所述推板将所述箱体分隔成三个独立腔室从左向右依次分别是垃圾块容纳腔室、垃圾压缩腔室和横向压缩腔室，所述推板油缸7位于所述横向压缩腔室中，所述垃圾压缩腔室位于压头装置3下方，所述垃圾压缩腔室上方开设配合所述压头装置3的敞口，所述压力继电器三19电连接所述控制器15。[0038]进一步地，前闸门装置包括压力继电器四20、前闸门油缸23、前闸门35,所述前闸门油缸23竖向固定设置在所述箱体5左侧壁处，所述前闸门油缸23的杠杆固定连接所述前闸门35,栗站连通所述前闸门油缸23的进油口、出油口，从所述前闸门油缸23的进油口与泵站之间的油路上引出连通接口三，所述连通接口三连通所述压力继电器四20。[0039]进一步地，包括四个滑索装置，四个滑索装置下端固定设置在所述箱体上，所述立柱36包括框体、左前立柱、左后立柱、右前立柱和右后立柱，所述框体为内部竖向贯穿的长方体，所述框体的四个边角分别固定连接所述左前立柱、所述左后立柱、所述右前立柱和所述右后立柱，所述立柱36固定设置在地面上，所述箱体5埋设在地面中，所述箱体5通过四个所述滑索装置滑动连接所述立柱36;所述滑索装置包括两个滚轮和一个滑竿，所述左前立柱、所述左后立柱、所述右前立柱和所述右后立柱的外侧均设置一所述滑竿，所述滑竿上转动连接两个所述滚轮，所述左前立柱、所述左后立柱、所述右前立柱和所述右后立柱上均开设配合所述滚轮的滑轨。[0040]进一步地，包括插锁装置4和挂耳装置6，所述挂耳装置6包括四个挂耳，四个挂耳对称地固定设置在所述箱体5顶部，所述插锁装置4安装在所述压头装置3上，工作时所述压头装置3下行，所述插锁装置4伸出勾住所述挂耳装置6，然后所述压头装置3上行从而提起所述箱体5。[0041]进一步地，所述插锁装置4包括插锁油缸、左插锁杆24、连接板25、左连接杆26、右连接杆27、右插锁杆28和限位杆30，所述插锁油缸横向固定设置在所述压板29上，所述插锁油缸的杠杆固定连接所述连接板25,所述左插锁杆糾、所述右插锁杆28分别穿过并滑动连接所述压板29相对应的两侧壁，所述左连接杆26右端、所述右连接杆27左端均铰接所述连接板25，所述左连接杆26左端、所述右连接杆27右端分别铰接所述左插锁杆24、所述右插锁杆28;所述限位杆3〇的一端铰接所述压板20，所述限位杆30的另一端套设在所述插锁油缸的杠杆上，所述插锁油缸连通泵站。[0042]进一步地，包括两个安全钩装置1，所述安全钩装置1包括支板31、两个夹板32、安全钩33、安全钩油缸2、安全钩开接近开关一8、安全钩开接近开关二21、压头上横梁37,所述压头上横梁37套设并固定连接所述压头油缸I3的杠杆，所述安全钩开接近开关一8、所述安全钩开接近开关二21对称地固定设置在所述框体的左右内侧壁上，所述支板31固定连接所述框体，所述安全钩油缸2铰接所述支板31，所述安全钩油缸2杠杆铰接所述安全钩33中部，两个所述夹板32固定连接所述支板31，所述安全钩33的一端通过销轴铰接两个所述夹板32。[0043]进一步地，所述压头下限位开关10、所述压头中限位开关11、所述压头上限位开关12均为行程开关。[0044]进一步地，包括扬声器，所述扬声器电连接所述控制器15,压头装置3下降时发出警示音，实现安全作业提醒。[0045]所述推板的结构如图5所示，所述推板的外形为L形，所述推板上固定设置多根加强筋。[0046]收集人员将垃圾投放至压头装置3正下方的垃圾压缩腔室内，安装在控制箱14内部的PLC控制器15接收到操作者一键压缩信号，首先判断是否具备压缩条件：[0047]a、安装在安全钩侧面的接近开关8、21同时触发信号，采用此冗余控制的优点是防止安全钩油缸2不同步造成机械故障；[0048]b、安装在推板装置后面的推板后限位9触发信号，该限制条件可有效避免推板油缸7伸出后压头装置下压造成机械故障。[0049]上述条件均满足，固定在立柱横梁的压头油缸13带动压头装置3以差动模式低压力、快压压缩垃圾，当压头与垃圾接触并建立一定压力值例如12MPa，致使安装在阀组16上用于检测压头装置3的压力继电器117触发信号，[0050]切换阀组16的控制方式，以强压模式高压力、慢压压实垃圾，从而降低单次循环的压缩时间，提升工作效率。随着压力持续升高，安装在阀组16上用于检测压头装置3的压力继电器二I8触发信号，系统以溢流压力值例如20MPa持续压缩一定时间（例如2S，压头装置3反弹并上升，触发安装在立柱上方的压头中限位11后停止，完成一键压缩。[0051]当第一块垃圾压实后，PLC控制器lf5接收到操作者一键打包信号，控制安装在箱体5中部的中闸门油缸带动中闸门上升，升至顶部行程后溢流，用于检测系统压力（例如20MPa的压力继电器三19触发信号，中闸门停止上升，推板油缸7带动推板伸出，垃圾触碰安装在箱体5前部的前闸门并建立一定压力值例如lOMPa，致使安装在阀组16上用于检测打包的压力继电器420触发信号压力调节须满足垃圾打包后不影响中闸门装置下落，且不会导致前闸门装置受压形变），推板油缸7退回，触发推板后限位9停止动作，中闸门油缸22下落一定时间（例如20S后停止，完成一键打包。[0052]当两块垃圾均压实，转运车按倒车限位停好后，PLC控制器15接收到操作者一键对接信号，压头油缸I3自动下落，触碰到安装在立柱下方的压头上限位12后停止压头下限为12只在对接循环中起作用）。安装于压头装置3内部插锁装置4伸出插入箱体四周挂耳装置6孔内（PLC控制器I5记忆挂耳油缸最后一次动作，结合压力继电器319系统压力信号，识别插锁装置打开及关闭，无须安装位置传感器，巧妙解决随动装置布线难、且不美观的问题），压力继电器三19信号触发，压头油缸13缩回带动压头装置3上升，压头装置3通过插锁装置4连接箱体5，带动箱体上升，触碰压头中限位11后停止，中闸门油缸22伸出，当压力继电器三19信号触发后停止动作，前闸门油缸23伸出，压力继电器三19信号触发后停止动作，此时由驾驶员对车辆微调，准备完成后按下安装在转运口的启动按钮该按钮只有在对接循环中前闸门完全打开之后起作用），推板油缸7伸出，将两块垃圾推进转运车，压力继电器三19信号触发后推板油缸7退回至推板后限位9停止，完成一键对接。[0053]PLC控制器接收一键放箱信号，前闸门油缸23与中闸门油缸22同时下落一定时间例如20S，压头油缸13下降，触发压头下限位10后停止并缩回插锁装置4,压力继电器319信号触发后压头装置上升并停在压头中限位11。一键压缩、一键打包、一键对接、一键放箱使操作更简便，提高工作效率，产品的智能性也得到显著提升。检修时或者工作完成，将压头装置3升至安装与立柱顶部的压头上限位12只有触碰该限位时才允许安全钩装置1打开或者关闭，避免机械故障），安全钩油缸2伸出使安全钩装置1勾住压头装置3上横梁，避免因压头油缸13锁紧问题导致的安全隐患，提升产品的安全性能。由于长时间静止或连续运行均可能造成阀锁及油缸内泄，累计到一定程度后易致使:a、压头油缸13伸出；b、安全钩2油缸缩回；c、推板油缸7伸出。为提高系统的稳定性，兼顾安全逻辑的同时避免机械碰撞或不必要的停机，针对下述现象做出重大改进。[0054]现有技术还存在的问题一:压缩完成后压头装置3升至压头上限位12,安全钩装置1闭合，当压头油缸13伸出与安全钩装置紧密连接，且无法触碰压头上限位12，受压头上限位12影响，安全钩无法动作，同时由于安全钩装置处于关闭状态，安全钩开接近开关21无信号反馈，压头装置不允许上升或下降，形成死循环。[0055]改进措施：由于此时操作者意图是打开安全钩装置1，PLC控制器15接收安全钩打开f目号，自动分析目削状况压头上限位12未触发），控制压头油缸13上升一定时间（例如2S安全钩装置同时打开，安全钩打开触碰接近开关并延时一定时间（例如2S后停止，确保油缸伸至行程，压头装置升至压头上限位12停止，从而解决该问题。该措施可同时解决因长时间工作，安全钩油缸2内泄缩回，安全钩开接近开关821无法同时触发信号，导致压缩过程中断的现象，经试验验证该方法安全可靠，系统的稳定性得到显著提升。[0056]现有技术还存在的问题二:推板油缸7内泄伸出，推板后限位9无检测信号，程序逻辑限制此时压头装置3不允许下降，需要手动将推板退回再进行之前动作，影响系统的稳定性与收集效率。改进措施:压头下降时同时推板油缸7退回，触碰推板后限位9延时一定时间例如2S停止，解决此类问题。[0057]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.立式压缩机，其特征在于，包括立柱、箱体5、用于竖向压缩垃圾的压头装置3、用于横向压缩垃圾的横向压缩装置和控制器15，所述立柱安装在所述箱体⑸上，所述压头装置⑶安装在所述立柱上，所述横向压缩装置安装在所述箱体⑸上，所述箱体⑸顶部开设配合所述压头装置3的敞口，所述压头装置3、所述横向压缩装置均电连接所述控制器15。2.根据权利要求1所述的立式压缩机，其特征在于，所述压头装置⑶包括压板29、压头下限位开关（10、压头中限位开关（11、压头上限位开关（12、压头油缸（13、压力继电器一（17、压力继电器二（18，所述压头油缸13竖向固定设置在所述立柱的上端，所述压头油缸（13的杠杆固定连接所述压板29，所述压头下限位开关（10、所述压头中限位开关（11、所述压头上限位开关（12依次从下向上固定设置在所述立柱上，所述压头下限位开关（10、所述压头中限位开关（11、所述压头上限位开关（12、所述压力继电器一（17、所述压力继电器二（18电连接所述控制器（15，所述压头油缸13的进油口、出油口均与栗站连通，所述压头油缸（13的进油口与栗站之间的油路上引出两个连通接口一，两个连通接口一分别连通所述压力继电器一17、所述压力继电器二18。3.根据权利要求1所述的立式压缩机，其特征在于，所述横向压缩装置包括推板、推板油缸7、推板后限位开关9，所述推板横向设置在所述箱体⑸中，所述推板油缸⑺横向固定连接所述箱体5右端，所述推板油缸7的杠杆固定连接所述推板，所述推板后限位开关9固定连接所述箱体5右端，所述推板后限位开关9电连接所述控制器15。4.根据权利要求3所述的立式压缩机，其特征在于，包括中闸门装置，所述中闸门装置包括压力继电器三（1®、中闸门油缸22、中闸门（34，所述中闸门油缸22竖向固定设置在所述箱体⑸上，所述中闸门油缸22杠杆固定连接所述中闸门（34下端，所述中闸门油缸22的进油口、出油口均连通栗站，从所述中闸门油缸22的进油口与泵站之间的油路上引出连通接口二，所述连通接口二连通所述压力继电器三（19，所述中闸门（34位于所述推板左侧，所述中闸门（34、所述推板将所述箱体分隔成三个独立腔室从左向右依次分别是垃圾块容纳腔室、垃圾压缩腔室和横向压缩腔室，所述推板油缸7位于所述横向压缩腔室中，所述垃圾压缩腔室位于压头装置3下方，所述垃圾压缩腔室上方开设配合所述压头装置3的敞口，所述压力继电器三19电连接所述控制器15。5.根据权利要求1所述的立式压缩机，其特征在于，前闸门装置包括压力继电器四20、前闸门油缸23、前闸门（35，所述前闸门油缸23竖向固定设置在所述箱体5左侧壁处，所述前闸门油缸23的杠杆固定连接所述前闸门（35，泵站连通所述前闸门油缸23的进油口、出油口，从所述前闸门油缸23的进油口与栗站之间的油路上引出连通接口三，所述连通接口三连通所述压力继电器四（20。6.根据权利要求1所述的立式压缩机，其特征在于，包括四个滑索装置，四个滑索装置下端固定设置在所述箱体上，所述立柱36包括框体、左前立柱、左后立柱、右前立柱和右后立柱，所述框体为内部竖向贯穿的长方体，所述框体的四个边角分别固定连接所述左前立柱、所述左后立柱、所述右前立柱和所述右后立柱，所述立柱（36固定设置在地面上，所述箱体5埋设在地面中，所述箱体5通过四个所述滑索装置滑动连接所述立柱36;所述滑索装置包括两个滚轮和一个滑竿，所述左前立柱、所述左后立柱、所述右前立柱和所述右后立柱的外侧均设置一所述滑竿，所述滑竿上转动连接两个所述滚轮，所述左前立柱、所还左后互柱、所述右前立柱和所述右后立柱上均开设配合所述滚轮的滑轨。7.根据权利要求2述的立式压缩机，其特征在于，包括插锁装置4和挂耳装置6，所述挂耳装置6包括四个挂耳，四个挂耳对称地固定设置在所述箱体5顶部，所述插锁装置⑷安装在所述压头装置⑶上，工作时所述压头装置⑶下行，所述插锁装置4伸出勾住所述挂耳装置6，然后所述压头装置3上行从而提起所述箱体5。8.根据权利要求7所述的立式压缩机，其特征在于，所述插锁装置⑷包括插锁油缸、左插锁杆24、连接板2¾、左连接杆26、右连接杆2乃、右插锁杆28和限位杆30，所述插锁油缸横向固定设置在所述压板（29上，所述插锁油缸的杠杆固定连接所述连接板25，所述左插锁杆24、所述右插锁杆¾分别穿过并滑动连接所述压板29相对应的两侧壁，所述左连接杆26右端、所述右连接杆27左端均铰接所述连接板25，所述左连接杆26左端、所述右连接杆27右端分别铰接所述左插锁杆24、所述右插锁杆28;所述限位杆30的一端铰接所述压板29，所述限位杆30的另一端套设在所述插锁油缸的杠杆上，所述插锁油缸连通泵站。9.根据权利要求2或6所述的立式压缩机，其特征在于，包括两个安全钩装置（1，所述安全钩装置1包括支板31、两个夹板32、安全钩33、安全钩油缸2、安全钩开接近开关一8、安全钩开接近开关二21、压头上横梁37，所述压头上横梁37套设并固定连接所述压头油缸（13的杠杆，所述安全钩开接近开关一8、所述安全钩开接近开关二21对称地固定设置在所述框体的左右内侧壁上，所述支板31固定连接所述框体，所述安全钩油缸2铰接所述支板31，所述安全钩油缸2杠杆铰接所述安全钩3¾中部，两个所述夹板32固定连接所述支板C31，所述安全钩33的一端通过销轴铰接两个所述夹板⑽。10.根据权利要求2所述的立式压缩机，其特征在于，所述压头下限位开关（1〇、所述压头中限位开关11、所述压头上限位开关I2均为行程开关。

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