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一种用于特高支纱薄型停经片的穿纱装置 

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摘要:本发明属于纺织机械技术领域,具体的说是一种用于特高支纱薄型停经片的穿纱装置,包括预分离机构和检测机构,所述预分离机构用于将所述停经杆上最外侧的停经片分离出来,通过设置预分离机构,将停经杆上最外侧的单个停经片剥离出来,保证了吸盘只能吸附取走单个停经片,配合上光电检测,光电检测对停经片的厚度检测精确度高,从而适应特高支纱线轻薄型停经片的检测,改善了薄型停经片由于尺寸过薄,传统的机械分离方式不易对其进行检测和分离的问题。

主权项:1.一种用于特高支纱薄型停经片的穿纱装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)的背面设有穿纱工位,所述机架(1)上设有供料机构(100)、转移机构(200),所述供料机构(100)包括用于堆放停经片的停经杆(101)以及用于推动停经片移动的驱动单元(102),所述转移机构(200)包括转动安装在所述机架(1)上的转盘(201),所述转盘(201)的顶端均布有若干吸盘(202),所述吸盘(202)将所述停经杆(101)上的停经片吸附取走,所述转盘(201)将取走的停经片转运至穿纱工位处,还包括预分离机构(3)和检测机构(4),所述预分离机构(3)用于将所述停经杆(101)上最外侧的停经片分离出来;其中,所述预分离机构(3)包括顶推件(31)和剥离件(32),所述顶推件(31)用于推动外侧的停经片上移,所述剥离件(32)用于对上移后的停经片的另一侧提供向下的摩擦力;所述检测机构(4)用于对上移后的停经片进行厚度检测;所述预分离机构(3)还包括:固接在所述机架(1)上的限位座(33)和支座(34),所述限位座(33)位于外侧停经片的下方,所述顶推件(31)活动安装在所述限位座(33)内,所述支座(34)位于外侧停经片的上方,所述剥离件(32)安装在所述支座(34)内;以及固接在所述转盘(201)顶端的弧块(35),所述弧块(35)呈环形状均布,所述弧块(35)上开设有用于推动所述顶推件(31)上移的斜坡;所述剥离件(32)包括:滑动安装在所述支座(34)内的滑动块(321);以及转动安装在所述滑动块(321)上的摩擦带(322),所述摩擦带(322)中设有用于推动停经片下移的竖向段,所述摩擦带(322)位于所述检测机构(4)的下方;还包括对分离出来的单个停经片进行位置移动的调整机构(5),所述调整机构(5)包括:滑动安装在所述支座(34)内的滑座(51);以及安装在所述滑座(51)内对上移后的停经片进行夹持的夹持组件(52);其中,所述滑座(51)将停经片转运至所述限位座(33)的另一侧,所述限位座(33)中靠近所述吸盘(202)的一侧顶端开设有对所述停经片进行导向的斜坡;所述夹持组件(52)包括:活动插接在所述滑座(51)内的升降杆(521);两个滑动安装在所述滑座(51)底部的夹爪(522);以及连板(523),所述夹爪(522)与所述升降杆(521)之间通过所述连板(523)活动连接;所述夹持组件(52)还包括:固接在所述滑座(51)顶端的龙门架(524);呈倾斜状安装在所述升降杆(521)与所述龙门架(524)之间的伸缩杆(525),所述伸缩杆(525)的两端分别与所述升降杆(521)和所述龙门架(524)活动铰接;用于推动所述伸缩杆(525)向外伸展的支撑弹簧(526);以及固接在所述伸缩杆(525)端部的第一从动板(527)和第二从动板(528),所述第一从动板(527)和所述第二从动板(528)上下错开分布;所述调整机构(5)还包括固接在所述支座(34)上的第一拨板(53)和第二拨板(54);其中,所述第一拨板(53)用于推动所述第一从动板(527)旋转,所述第一从动板(527)为单向旋转结构;所述第二拨板(54)用于推动所述第二从动板(528)回转,所述第二拨板(54)位于所述吸盘(202)和所述限位座(33)之间;所述预分离机构(3)还包括:活动插接在所述顶推件(31)侧壁上的插杆(36);用于推动所述插杆(36)向外伸出的推动弹簧(37);以及开设在限位座(33)内部对所述插杆(36)进行导向的导向槽(38),所述导向槽(38)包括两个竖槽,两个竖槽之间通过斜槽连通,竖槽与斜槽之间的过渡处设置有止回挡块(381);将待穿纱的停经片并排堆放在停经杆(101)上,通过驱动机构推动停经片左移,直至最左侧的停经片抵住顶推件(31);启动转盘(201)旋转,转盘(201)上的弧块(35)与顶推件(31)接触推动顶推件(31)上移,顶推件(31)与最左侧的停经片摩擦配合,从而推动最左侧的停经片上移,上移的停经片端部插入至两个夹爪(522)之间;启动检测机构(4)对上移后的停经片进行厚度检测,当检测出上移的为多个停经片之后,启动摩擦带(322)旋转,摩擦带(322)将右侧多余的停经片向下剥落;然后启动滑座(51)左移,滑座(51)左移之后,第一拨板(53)先与第一从动板(527)接触并带动伸缩杆(525)偏转,使得两个夹爪(522)相互靠拢,将最左侧的单个停经片夹持住,然后滑座(51)左移至限位座(33)上方,第二拨板(54)与第二从动板(528)接触并带动伸缩杆(525)回转,使得两个夹爪(522)分开,顶推件(31)下落至限位件的左侧;转盘(201)继续旋转,使得吸盘(202)与停经片对齐,然后该吸盘(202)向右移动,将最左侧的单个停经片吸附住之后再左移复位,接着启动转盘(201)继续旋转,吸盘(202)将吸附着的停经片转运至穿纱工位处,可进行后续的穿纱操作。

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