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申请/专利权人：华映科技(集团)股份有限公司

摘要：一种蒸镀机用粉末状有机材料加料方法，包括：设计一加料机，包括：一箱体，箱体前侧设有翻折式前盖，箱体一侧壁设有通风进气管、另一侧壁设有通风排气管，箱体内底部设有一微量称重模块微量称重模块上方设有用于抓取坩埚的气缸式伸缩机械手；微量称重模块旁侧设有一用于抓取药粉储存瓶并自动倾倒向坩埚加料的自动加料机构；设备开始运行，微量称量模块实时记录当前坩埚的重量变化，当变化量达到设置的有机材料重量后，自动加料机构停止加料，加料完成。本发明的自动加料方法，大大提高了加料效率，缩短了加料时间。

主权项：1.一种蒸镀机用粉末状有机材料加料方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1：设计一加料机，包括：一箱体，所述箱体前侧设有翻折式前盖，所述箱体一侧壁设有通风进气管、另一侧壁设有通风排气管，所述箱体内底部设有一微量称重模块，所述微量称重模块上方设有用于抓取坩埚的气缸式伸缩机械手；所述微量称重模块旁侧设有一用于抓取药粉储存瓶并自动倾倒向坩埚加料的自动加料机构；所述自动加料机构，包括：一组丝杆电机、一组角度旋转电机、一转动电机、一平行电机机械手、一直线电机滑块、两直线电机导轨；所述两直线电机导轨设于所述箱体内部顶壁；所述直线电机滑块设于所述两直线电机导轨内；所述直线电机滑块下方固定连接所述一组丝杆电机，所述一组丝杆电机之间连接所述一组角度旋转电机，所述一组角度旋转电机之间连接所述转动电机，所述转动电机连接所述平行电机机械手；所述气缸式伸缩机械手和所述自动加料机构均连接到设于箱体侧壁的控制器；步骤S2：初次使用时，需先将空的坩埚放置在微量称量模块上、同型号空的药粉储存瓶放置在平行电机机械手上，通过与控制器相连的位于箱体外侧壁的控制面板操作气缸式伸缩机械手使坩埚推至正中心后气缸式伸缩机械手复归，记录空的坩埚重量，然后给出指令使平行电机机械手抓紧药粉储存瓶，然后控制直线电机滑块、丝杆电机、角度旋转电机进行调整，使药粉储存瓶瓶口对准坩埚口，药粉储存瓶与水平面向下倾斜角度为10-30度，在控制面板中记录当前各电机的位置参数，形成一个配方编号；步骤S3：将空的药粉储存瓶替换为装有有机材料的药粉储存瓶，在控制面板中输入相应配方编号，各驱动电机直接移动到对应位置，使药粉储存瓶瓶口对准坩埚口；步骤S4：在控制面板中输入转动电机的转动速度及需加的有机材料重量；步骤S5：设备开始运行，微量称量模块实时记录当前坩埚的重量变化，当变化量达到设置的有机材料重量后，转动电机自动停止转动，然后各电机复归原位，加料完成；步骤S6：取出坩埚和药粉储存瓶后，关上翻折式前盖；步骤S7：开启排气模式，大量空气从通风进气管进入，将箱体内夹杂有药粉残留的气体吹出通风排气管。

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