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一种智能存取证照机 

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申请/专利权人:江苏迅捷装具科技有限公司

摘要:一种智能存取证照机,包括证照机箱体和控制证照机运行的上位机,所述箱体内设有回转库、射频扫描识别装置和存取装置,所述箱体上还设有和上位机连接的控制单元,该机器实现了对证照的全自动存、取工作,并且该结构操作简单,安全性高,可以极大的降低证照存取的人员成本与时间成本,方便证照的管理,能够较佳地实现证照的全自动存取。

主权项:1.一种智能存取证照机,其特征在于:包括证照机箱体和控制证照机运行的上位机,所述箱体内设有回转库、射频扫描识别装置和存取装置,所述箱体上还设有和上位机连接的控制单元;所述回转库包括回转机构以及设置在所述回转机构上可作回转运动的多层箱斗,每层箱斗上设有若干用于放置证照盒的储存槽,每个证照盒上均粘贴有RFID电子标签,所述箱体上还设有让所述箱斗停留的存取窗口;所述射频扫描识别装置设置在存取窗口后面,包括射频读卡器座和数据模块,所述射频读卡器座上密布有若干组相互独立且与每个RFID电子标签一一对应的射频天线,所述数据模块通过射频天线读取RFID电子标签并将读取数据反馈给控制单元,控制单元将数据处理后上传给上位机存储;所述存取装置包括机架和机械手,所述机械手设置在所述存取窗口的正前方,所述机架上设有移动机构,所述移动机构包括两个同步轮、控制同步轮转动的同步电机和绕设在两个同步轮上的同步带,所述机械手设置在所述移动机构上,所述机械手包括框架和设置在框架内的传输组件,所述传输组件包括两组呈左右对称设置的传输轮,每组传输轮下方通过传输带分别连接一个传输电机,左右传输轮之间形成供所述证照盒通过的通道,所述箱体上设有和该通道形状对应的取物口;所述框架包括方形的上座板和下座板,上下座板之间在其四个角上通过支撑柱支撑连接形成框体,所述上座板上设有保护壳,所述传输轮置于所述保护壳内,所述保护壳的顶部对应所述通道设有供所述证照盒通过的限位槽,两个所述传输电机均固定设置在所述上座板下方,所述传输电机的输出端设有一主动转盘,每个所述传输轮的下方均设有从动转盘,所述从动转盘之间通过在外周绕设第一传输带进行连接,所述主动转盘通过第二传输带和其中一个从动转盘连接;所述上座板上对应每个所述传输轮处均设有垫板,所述传输轮设置在所述垫板上,所述上座板上两组传输轮之间设有供所述证照盒通过的和所述限位槽对应的卡槽,两组传输轮之间的间距和所述证照盒厚度一致,所述传输轮的外周面为橡胶面,所述证照盒的两侧面其外沿中部设有凹口,所述传输组件还包括设置在所述下座板上的拉钩机构,所述拉钩机构包括拉钩和分别控制拉钩上下及水平移动的升降组件和平移组件,所述证照盒底部设有供所述拉钩穿过的拉孔,所述平移组件包括固定在所述下座板上对应所述卡槽的正下方设置的卡条,所述卡条上设有一滑板,所述滑板连接平移电机,所述升降组件包括设置在所述滑板上方的升降电机以及设置在所述升降电机输出端的连杆,所述拉钩设置在所述连杆上方,所述平移电机通过固定座悬空设置在所述下座板上,所述平移电机的输出端设有齿轮,所述滑板的一侧其外沿为齿条,所述齿轮配合所述齿条驱动所述滑板前后移动。

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