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申请/专利权人：江苏瑞禧智能电力科技有限公司

摘要：本发明涉及救援机技术领域，尤其是一种架空线路用救援机。行走机构上安装沿行进方向进行伸缩的救援伸缩杆，救援伸缩杆上分别安装有探伤仪、喷火机构以及扩张组件，扩张组件靠近行走机构设置，行走机构的壳体上安装有钩爪组件，钩爪组件朝向线缆包裹机器人的方向张开。安装在救援伸缩杆上的喷火机构将线缆包裹机器人上的悬挂绳烧断，再通过扩张组件将线缆包裹机器人的锁紧机构的锁紧杆撑断，然后再次下降，将合拢的开合臂撑开，线缆包裹机器人通过其上两个大行走轮挂在架空线上，最后通过钩爪组件钩住线缆包裹机器人拖回，完成救援，提高工作效率和安全系数，不受天气条件等因素的限制，通过探伤仪测量架空线路是否存在缺陷。

主权项：1.一种架空线路用救援机，其特征在于：包括行走机构（1），行走机构（1）上安装沿行进方向进行伸缩的救援伸缩杆（2），救援伸缩杆（2）上分别安装有喷火机构（4）以及扩张组件（5），扩张组件（5）靠近行走机构（1）设置，行走机构（1）的壳体上安装有钩爪组件（6），钩爪组件（6）朝向线缆包裹机器人的方向张开；所述的扩张组件（5）包括第二升降组件，所述第二升降组件上安装有扩张齿组件，扩张齿组件包括扩张支撑架（19），所述扩张支撑架（19）中安装有扩张电缸（20），扩张支撑架（19）的下端销接有扩张齿（21），扩张电缸（20）的伸出端与扩张齿（21）之间通过连杆（22）连接；所述的喷火机构（4）包括第一升降组件和点火组件，所述第一升降组件上安装有点火组件，点火组件包括安装在升降组件中齿条（9）的板面上的点火电机（11），点火电机（11）上安装有点火器安装板（15），点火器安装板（15）板面上沿竖直方向并排安装有点火器（10）和点火器推杆（12），点火器（10）与点火器推杆（12）之间的点火器安装板（15）上安装有打火板（16），点火器推杆（12）的伸出端与打火板（16）连接，推动打火板（16）旋转；所述的钩爪组件（6）包括钩爪安装板（26），所述钩爪安装板（26）上安装有钩爪安装座（27），钩爪安装座（27）内夹设有带齿轮的钩爪（28），钩爪安装座（27）上安装有钩爪电机（25），钩爪电机（25）的输出杆上安装有齿轮（29），钩爪（28）与齿轮（29）之间相互啮合；所述的扩张组件（5）中第二升降组件和喷火机构（4）中第一升降组件均包括支撑板（13）和齿条（9），所述齿条（9）通过滑动组件（14）安装在支撑板（13）上，支撑板（13）上安装有驱动电机（7），驱动电机（7）的输出端穿过支撑板（13）并安装有与齿条（9）啮合的主动齿（8）。

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