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申请/专利权人：江西理工大学

摘要：本发明公开了一种沿路边护栏行走的边坡修复栽种机，包括：机体，所述机体上方设有抓取机构，所述机体前侧下方设有输苗机构，所述输苗机构下侧设有钻孔机构和培土机构，所述机体后侧设有储苗机构，所述机体后侧下方设有可沿路边护栏行走的行走机构。由于该边坡修复栽种机是利用路边护栏作为行走及支撑，所以其需要占用公路的面积极小，加上公路本身设置有余量，边坡修复栽种机工作过程中几乎不影响公路上车辆的运行，避免了因机器在进行边坡修复时因占用车道而造成的交通堵塞或交通事故；利用钻头进行挖孔，能够适应各种土壤环境，在比较陡的边坡上工作时，造成的边坡土壤流失要远低于采用铁锹挖孔的形式。

主权项：1.一种沿路边护栏行走的边坡修复栽种机，包括：机体（1），所述机体（1）上方设有抓取机构（3），所述机体（1）前侧下方设有输苗机构（4），所述输苗机构（4）下侧设有钻孔机构（5）和培土机构（7），所述机体（1）后侧设有储苗机构（8），其特征在于，所述机体（1）后侧下方设有可沿路边护栏（91）行走的行走机构（2）；圆柱滚轮（21），所述圆柱滚轮（21）可转动地安装在所述机体（1）上；轨道轮（22），所述轨道轮（22）可转动地安装在所述机体（1）上；主动轮（23），所述主动轮（23）位于圆柱滚轮（21）下侧，所述主动轮（23）后侧连接有驱动电机（233），所述主动轮（23）和所述驱动电机（233）安装在机体（1）上；从动轮（24），所述从动轮（24）位于所述主动轮（23）下方且轴心平行，所述从动轮（24）可转动地安装在机体（1）上；所述圆柱滚轮（21）通过圆柱滚轮连接件（211）可转动地安装在所述机体（1）上；所述轨道轮（22）通过轨道轮上连接件（221）和轨道轮下连接件（222）可转动地安装在所述机体（1）上，所述圆柱滚轮（21）与所述轨道轮（22）的轴心垂直；所述主动轮（23）和所述驱动电机（233）安装在L型三角铝支架（231）上，所述L型三角铝支架（231）通过主动轮连接件（232）安装在机体（1）上，所述主动轮（23）与所述圆柱滚轮（21）的轴心平行；所述从动轮（24）通过L型三角铝支架（231）可转动地安装在机体（1）上。

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百度查询： 江西理工大学 一种沿路边护栏行走的边坡修复栽种机