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全自动植保无人机补给平台 

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申请/专利权人:山东理工大学

摘要:全自动植保无人机补给平台,属于无人机补给平台技术领域。其特征在于:包括运输装置以及安装在运输装置上的药液调配装置(8)、承托板(3)、电池存储装置和机械手(6),承托板(3)的中部设置有供无人机(4)起降的起落台,药液调配装置(8)和电池存储装置并排设置,机械手(6)设置在电池存储装置与承托板(3)之间,机械手(6)上还设置有加药管(38),加药管(38)与药液调配装置(8)相连通。本全自动植保无人机补给平台能够自动为无人机实现补充药液和更换电池,自动化程度高,且药液的调配不需要人工参与,不会损坏人体健康,且能够实现多架无人机交替的补给,大大提高了作业面积和作业效率。

主权项:1.全自动植保无人机补给平台,其特征在于:包括运输装置以及安装在运输装置上的药液调配装置(8)、承托板(3)、电池存储装置和机械手(6),承托板(3)的中部设置有供无人机(4)起降的起落台,药液调配装置(8)和电池存储装置并排设置,机械手(6)设置在电池存储装置与承托板(3)之间,机械手(6)上还设置有加药管(38),加药管(38)与药液调配装置(8)相连通;所述的药液调配装置(8)包括药液箱(50)、加药装置、加水装置、搅拌装置以及输送泵(45),加药装置设置在药液箱(50)的上侧,加药装置的出药口设置在药液箱(50)的进药口的正上方,加水装置的出水口与药液箱(50)的顶部相连通,搅拌装置设置在药液箱(50)内,输送泵(45)的输入口与药液箱(50)的底部连通,输出口与加药管(38)相连通;所述的加药装置包括药瓶输送槽(44)、药瓶输送装置、药瓶推倒装置以及药瓶转运装置(55),药瓶输送槽(44)的一端封闭,另一端为所述出药口,药瓶输送装置设置在药瓶输送槽(44)的一侧,药瓶输送装置与药瓶输送槽(44)的上部连通,药瓶推倒装置沿药瓶输送槽(44)设置,药瓶推倒装置的推倒部设置在药瓶输送槽(44)内,药瓶转运装置(55)设置在药瓶输送槽(44)的出药一端。

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