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申请/专利权人：扬州工业职业技术学院

摘要：本发明属于轴承套圈上下料技术领域，公开了一种轴承套圈自动化双夹具上下料输送线，包括：导料装置、加工盘、出料带和夹具组件；所述导料装置包括持续进料的进料带、持续转动的导料盘组件和持续送料的导料带；所述进料带与所述导料带垂直配合，且进料带以导料盘组件为终点进行进料，导料带以导料盘组件为起点进行送料；所述导料盘组件每转动一周，将进料带上的一个轴承套圈导送至导料带上，且所述导料盘组件与进料带配合进料时，为所述导料盘组件的转动起点；所述加工盘上对称设有加工位和卸料位；综上，本发明上下料输送线相比于现有的机械手而言，无需增加额外的驱动设备，具有结构简单、成本低的优点。

主权项：1.一种轴承套圈自动化双夹具上下料输送线，其特征在于，包括：导料装置（1），且所述导料装置（1）包括持续进料的进料带（11）、持续转动的导料盘组件（12）和持续送料的导料带（13）；所述进料带（11）与所述导料带（13）垂直配合，且进料带（11）以导料盘组件（12）为终点进行进料，导料带（13）以导料盘组件（12）为起点进行送料；所述导料盘组件（12）每转动一周，将进料带（11）上的一个轴承套圈导送至导料带（13）上，且所述导料盘组件（12）与进料带（11）配合进料时，为所述导料盘组件（12）的转动起点；可转动的加工盘（2），且所述加工盘（2）上对称设有加工位和卸料位；所述加工盘（2）与导料盘组件（12）之间连接有第一传动机构，且第一传动机构用于在导料盘组件（12）从转动角度为180°处转动至225°处的过程中带动加工盘（2）转动180°，以实现加工位和卸料位的切换；设置于所述加工盘（2）与导料带（13）之间的出料带（3），且三者顶部平齐；所述出料带（3）与导料带（13）平行，且两者的送料方向相同；可转动的夹具组件（4），所述夹具组件（4）包括两个夹具（41），且夹具组件（4）在转动时实现两个夹具（41）的偏心转动，两个夹具（41）分别为第一夹具和第二夹具，且夹具组件（4）每偏心转动一周，通过第一夹具将导料带（13）上的轴承套圈上料至加工盘（2）的加工位处，通过第二夹具将加工盘（2）卸料位上的轴承套圈下料至出料带（3）上；所述夹具组件（4）与导料盘组件（12）之间连接有第二传动机构，且第二传动机构用于在导料盘组件（12）从转动角度为0°处转动至90°处的过程中带动夹具组件（4）转动180°，在导料盘组件（12）从转动角度为225°处转动至315°处的过程中带动夹具组件（4）继续转动180°；所述导料盘组件（12）包括相互连接的驱动转轴（14）和转盘（15），所述转盘（15）通过驱动转轴（14）驱动转动，且转盘（15）的一侧开设有仅可容纳一个轴承套圈的槽口；所述进料带（11）向导料盘组件（12）进料时，所述槽口朝向进料带（11），且进料带（11）向槽口内导入一个轴承套圈；所述导料盘组件（12）向导料带（13）导料时，所述槽口朝向导料带（13），且导料带（13）将槽口内的一个轴承套圈带出；在所述转盘（15）下方设有固定盘（16），且固定盘（16）顶部与转盘（15）底部接触，所述驱动转轴（14）贯穿固定盘（16），且驱动转轴（14）与固定盘（16）转动配合；所述进料带（11）的进料终端和所述导料带（13）的导料始端均嵌入于固定盘（16）内；所述转盘（15）包括半圆形的上盘（17）和下盘（18），所述驱动转轴（14）与下盘（18）固定连接，且下盘（18）的中心处嵌入固定有转动电机（19），所述转动电机（19）的输出端与上盘（17）连接，并用于驱动上盘（17）与下盘（18）产生相对转动，以调整所述槽口尺寸；在所述驱动转轴（14）上套设固定有同尺寸的第一转轮（141）和第二转轮（142）；所述第一转轮（141）的表壁上外凸形成有一个第一弧形齿条，且所述第一弧形齿条的长度为18第一转轮（141）弧长；所述第二转轮（142）的表壁上外凸形成有两个第二弧形齿条，两个所述第二弧形齿条的长度均为14第二转轮（142）弧长，且两个第二弧形齿条一端之间的间隔距离为18第二转轮（142）弧长，两个第二弧形齿条另一端与第一弧形齿条两端的平面距离均为18第一转轮（141）弧长；所述第一传动机构包括：可与第一转轮（141）上的第一弧形齿条进行啮合传动的第一齿轮；连接于第一齿轮与加工盘（2）之间的第一传动皮带或第一传动链条；所述第二传动机构包括：可与第二转轮（142）上的两个第二弧形齿条进行啮合传动的第二齿轮；连接于第二齿轮与夹具组件（4）之间的第二传动皮带或第二传动链条。

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