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申请/专利权人：浙江精匠智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种便于调节的卡盘机构，包括：夹紧模块；卡盘罩，顶面上开设有若干条滑槽，侧面上开设有调节槽，所述夹紧模块的所述滑动座滑动安装在所述滑槽上；卡盘中心轴组件，包括底盘座和中心轴，所述底盘座与卡盘罩相连接固定；顶出杆，所述顶出杆穿过卡盘中心轴组件和所述卡盘罩，用于顶出夹紧于所述夹紧模块上的杯体；卡盘花盘，置于卡盘罩内部，可沿所述顶出杆的轴心转动，用于调节夹具模块的位置；工作时，杯体的壁将受力落入到所述压块组件与所述撑爪之间并被夹持。

主权项：1.一种便于调节的卡盘机构，其特征在于，包括：夹紧模块，所述夹紧模块设置有若干个，所述夹紧模块包括撑爪组件，所述撑爪组件包括滑动座和沿主轴方向轴向延伸的撑爪；撑爪组件下方固定安装有底柱，所述夹紧模块还包括压块组件，所述压块组件与所述撑爪组件配合形成夹持部；卡盘罩，顶面上开设有若干条滑槽，侧面上开设有调节槽，所述夹紧模块的所述滑动座滑动安装在所述滑槽上；卡盘中心轴组件，包括底盘座和中心轴，所述底盘座与卡盘罩相连接固定；顶出杆，所述顶出杆穿过卡盘中心轴组件和所述卡盘罩，用于顶出夹紧于所述夹紧模块上的杯体；卡盘花盘，置于卡盘罩内部，能够沿所述顶出杆的轴心转动，设置有若干条限位槽，所述限位槽的数量与所述夹紧模块数量相一致，所述夹紧模块的所述底柱置于所述限位槽内，所述卡盘花盘的侧面上设置有配合槽，通过配合件穿过所述卡盘罩的所述调节槽插设在所述配合槽上，通过拨动所述配合件带动所述卡盘花盘转动使所述夹紧模块向所述卡盘罩的中心靠近或远离，随后将所述配合件锁紧在所述卡盘罩上，完成所述夹紧模块的锁定；工作时，杯体的壁将受力落入到所述压块组件与所述撑爪之间并被夹持；所述夹紧模块、滑槽、限位槽的数量为4个，并环形均匀布置；所述压块组件包括第一压块和第二压块，所述第一压块可拆卸地安装在所述滑动座上，所述第二压块通过一连接轴连接在所述第一压块上，所述连接轴活动插设在所述第一压块内，所述第一压块与所述第二压块之间设置有弹簧，所述弹簧驱动所述第二压块向所述撑爪方向抵紧；工作时，杯体的壁将受力落入到所述第二压块与所述撑爪之间并被夹持；所述撑爪靠近所述第二压块的那面设置有斜面，所述第二压块能够与所述撑爪抵紧后形成V形槽，并且，所述斜面具有弧度，以对杯体起到导向的作用，使杯体的内壁能够较好地贴合在撑爪上；所述顶出杆伸出于卡盘罩的那端设置有顶料架，所述顶料架为X造型，四根顶料杆分别布置于夹紧模块之间；所述限位槽为从卡盘花盘的外沿向中心延伸的弧形槽；所述滑动座包括上滑动座和下滑动座，所述上滑动座上设置有滑槽，所述第一压块置于所述滑槽内；所述下滑动座为T形结构，所述卡盘罩上的所述滑槽也为T形，所述下滑动座滑动限位在所述卡盘罩上；还包括杯体顶紧机构，杯体顶紧机构包括锥形顶块和顶紧杆；所述顶紧杆横向布置，穿过一第二竖板并能够在所述第二竖板上横向滑动，所述顶紧杆的靠近一转盘的第一端安装所述锥形顶块，所述顶紧杆的第二端安装有球头部件并始终抵紧在一凸轮盘上，所述凸轮盘跟随所述主轴转动，所述凸轮盘上设置有低位和高位，当所述顶紧杆处于所述凸轮盘的低位进入高位时，所述锥形顶块向所述转盘方向位移直至撑紧固定在所述转盘上的杯体口部；所述锥形顶块与所述第二竖板之间设置有拉簧，所述拉簧用于驱动所述顶紧杆的第二端始终抵紧在所述凸轮盘上；为了匹配转盘上的工位转换，与之形成联动，所述凸轮盘设置有13低位和23高位；在锥形顶块的内部设置有弹簧，弹簧设置在锥形顶块与顶紧杆之间，以使锥形顶块在支撑杯口时给于杯口的力是柔性的，从而防止对杯口造成损伤；还包括杯口抵紧支撑机构，其包括：凸轮，安装在主轴上跟随主轴转动；支撑座，通过轴承套设在主轴上，不跟随主轴转动；支撑底板，始终抵紧在凸轮上，支撑底板与支撑座之间设置有限位柱，支撑底板能够在限位柱上纵向活动；支撑顶板，安装在支撑底板上方，支撑顶板上安装有两个导轮，所述导轮用于抵紧杯体口部下方；所述支撑顶板穿过所述限位柱并能够在所述限位柱上纵向活动，所述支撑顶板与所述支撑底板的间距通过一剪叉机构实现调节。

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