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作业机械 

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申请/专利权人:日立建机株式会社

摘要:在作业机械所具备的控制器存储有多个遮蔽范围,该多个遮蔽范围用于选择由接收机对天线的位置进行的运算所利用的定位卫星,且基于作业装置以及旋转体的姿势以天线为基准来设定。控制器基于利用多个遮蔽范围的每一个选择出的定位卫星的卫星关联数据、和不利用多个遮蔽范围中的任一个而选择出的定位卫星的卫星关联数据分别运算多个定位精度。接收机基于运算出的所述多个定位精度中定位精度为最高的情况下选择出的定位卫星的卫星信号对天线的位置进行运算。

主权项:1.一种作业机械,其具备:下部行驶体;可旋转地安装在所述下部行驶体之上的上部旋转体;安装于所述上部旋转体的多关节型的作业装置;用于检测所述作业装置以及所述上部旋转体的姿势的多个姿势传感器;安装于所述上部旋转体且用于接收来自多个定位卫星的卫星信号的定位天线;基于利用所述定位天线接收的卫星信号对所述定位天线的位置进行运算的接收机;以及基于所述多个姿势传感器的检测信号对所述作业装置的姿势和所述上部旋转体的姿势进行运算的控制器,所述作业机械的特征在于,在所述控制器存储有多个遮蔽范围,该多个遮蔽范围是为了选择由所述接收机对所述定位天线的位置进行的运算所利用的定位卫星,基于所述作业装置以及所述上部旋转体的姿势以所述定位天线为基准而设定的,所述控制器基于选择出的所述定位卫星的卫星关联数据,对包含利用所述多个遮蔽范围的每一个选择了定位卫星的情况下分别的定位精度、以及不利用所述多个遮蔽范围中的任一个选择了定位卫星的情况下的定位精度在内的多个定位精度进行运算,所述接收机基于所述多个定位精度中定位精度为最高的情况下选择出的所述定位卫星的卫星信号,对所述定位天线的位置进行运算。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 日立建机株式会社 作业机械

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