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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要：本发明涉及自主导航技术领域，提供一种水下平台重力测量的精密补偿方法，包括获得水下平台沿测线定速航行时的推位位置、深度计深度、超短位置以及重力原始测量信息；计算超短深度以及深度计深度的差值，获得初筛有效超短位置集；计算各超短位置和推位位置的差值，获得有效超短位置集；计算各超短纬度和推位纬度的相对纬度误差，获得测线的修正纬度和修正北速；计算各超短经度和推位经度的相对经度误差，获得测线的修正东速；根据测线的修正纬度、修正北速、修正东速以及重力原始测量信息，获得测线的重力测量值。本发明通过推位位置、深度计深度、超短位置计算测线上的重力测量值，显著提高水下平台重力测量的性能和精度。
主权项：1.一种水下平台重力测量的精密补偿方法，其特征在于，包括：S1：水下平台沿测线定速航行，航行过程中惯导和多普勒计程仪航位推算连续输出推位位置，推位位置包括推位经度和推位纬度；深度计连续输出深度测量信息，深度测量信息包括深度计深度；超短基线设备间断的输出超短位置，超短位置包括超短经度、超短纬度以及超短深度；重力仪连续输出重力原始测量信息；S2：通过计算超短深度以及深度计深度的差值，获得初筛有效超短位置集；S3：通过计算初筛有效超短位置集中各超短位置和推位位置的差值，获得有效超短位置集；S4：通过计算有效超短位置集中各超短纬度和推位纬度的相对纬度误差，获得测线的修正纬度和修正北速；S5：通过计算有效超短位置集中各超短经度和推位经度的相对经度误差，获得测线的修正经度和修正东速；S6：根据测线的修正纬度、修正北速、修正经度、修正东速以及重力原始测量信息，获得测线的重力测量值以及测线的修正位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 一种水下平台重力测量的精密补偿方法
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