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申请/专利权人：贝朗医疗(苏州)有限公司;南京诺源医疗器械有限公司

摘要：本发明公开了为新型荧光集成4K鼻颅底镜的光路智能调节方法及系统，涉及医疗器械技术领域，该方法的步骤包括：采集荧光鼻颅底镜下的颅底荧光图像，分离所述颅底荧光图像中目标区域与背景；获取所述颅底荧光图像中目标与背景之间的荧光图像对比度；构建光路评价指标和图像清晰度评价指标；通过所述光路评价指标和清晰度评价指标构建粒子群光路调节算法，将粒子群光路调节算法中的亮度、焦距和光圈的变化数据作为控制参数输出至鼻颅底镜的调节系统中；本发明解决了鼻颅底镜临床过程中随着荧光图像亮度的变化导致的荧光图像丢失的问题，提高了手术的效率和准确性，降低手术风险。

主权项：1.新型荧光集成4K鼻颅底镜的光路智能调节方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集荧光鼻颅底镜下的颅底荧光图像，分离所述颅底荧光图像中目标区域与背景；S2、获取所述颅底荧光图像中目标区域与背景之间的荧光图像对比度；S3、构建光路评价指标和图像清晰度评价指标；S4、通过所述光路评价指标和清晰度评价指标构建粒子群光路调节算法，根据粒子群光路调节算法和荧光图像对比度，获取控制参数；S5、根据控制参数，对鼻颅底镜的光路进行智能调节；所述粒子群光路调节算法具体步骤包括：S41、定义初始化粒子群，所述初始化粒子群由个体构成，所述个体包括3个光路控制操作，包括控制亮度、控制焦距和控制光圈；S42、随机生成一组光路控制操作数据，构建适应度评价函数 ，其中，表示图像清晰度评价指标权重，表示荧光区域亮度均匀性指标权重，表示亮度动态范围指标权重，表示荧光图像对比度权重；S43、对所述随机生成的多组光路控制操作数据的适应度按照从高到低排序，获取适应度序列，得到粒子群作为第一父代种群；S44、在适应度序列中选取适应度最高的光路控制操作直接复制到下一代子代中，将剩余的光路控制操作通过进行个体交叉操作，形成新的种群，将新的种群和所述适应度最高的光路控制操作一同列入第二子代种群，用所述第二子代种群替换成为第二父代种群；S45、设置荧光图像清晰度阈值，判断当前是否满足迭代条件，若满足，则停止粒子群光路调节算法并输出控制结果，若不满足，则返回S43，生成第三子代种群替换作为第三父代种群，直到满足迭代条件，停止迭代；S46、将步骤S45中的控制结果作为控制参数并输出。

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