买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：珠海方图智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种集成受理打印临牌、免检合格标的设备，其包括机箱、XYZ三轴机械臂模块、纸张分离模块、打印翻页输出模块、控制模块，通过控制控制模块控制XYZ三轴机械臂模块自动吸取从纸张分离模块分离出来的纸张，进入打印翻页输出模块进行打印，实现临时牌照和六年免合格标的自动化打印以及推送打印完成的临时牌照和六年免合格标，无需人工参与，提高工作效率。此发明用于自动设备领域。

主权项：1.一种集成受理打印临牌、免检合格标的设备，其特征在于，包括：机箱；XYZ三轴机械臂模块，所述XYZ三轴机械臂模块固定在机箱上，所述XYZ三轴机械臂模块包括X轴直线运动模块、Y轴直线运动模块、Z轴直线运动模块、机械臂，所述X轴直线运动模块带动Y轴直线运动模块和Z轴直线运动模块在X方向运动，所述Y轴直线运动模块带动Z轴直线运动模块在Y方向运动，所述Z轴直线运动模块带动机械臂在Z方向运动；纸张分离模块，所述纸张分离模块完成分离纸张的工作；打印翻页输出模块，所述打印翻页输出模块对纸张进行双面打印以及输出；控制模块，所述控制模块包括工控机和电源，所述控制模块控制XYZ三轴机械臂模块、纸张分离模块、打印翻页输出模块工作；所述纸张分离模块、打印翻页输出模块均设置于机械臂移动范围内，所述机械臂抓取纸张分离模块分离的纸张放入打印翻页输出模块，所述打印翻页输出模块将打印完成的纸张送出;所述纸张分离模块包括支架、料盒平台、出纸平台、纸张分离传动机构，所述支架包括平行间隔设置的两安装板；所述料盒平台设置在支架的一端，所述料盒平台固定在两安装板之间，所述料盒平台上安装有至少一个搓纸机构，所述料盒平台内装有若干张纸张，所述纸张的顶部设置有一压板；所述出纸平台设置在支架的另一端，所述出纸平台固定在两安装板之间，所述出纸平台上安装有出纸机构；所述纸张分离传动机构设置在出纸平台和料盒平台之间，所述纸张分离传动机构包括传动轴，所述传动轴与出纸机构连接，所述传动轴上安装有至少一个拾纸胶轮，所述传动轴的上方安装有反转轴，所述反转轴两端设置单向轴承固定在两安装板上，两所述单向轴承刚性连接有偏心轮，各拾纸胶轮两侧均设置有两个反转胶轮，所述反转胶轮安装在反转轴上，拾纸胶轮两侧的反转胶轮与拾纸胶轮之间安装有拾纸轮，所述拾纸轮与拾纸胶轮啮合;所述搓纸机构包括电机A、通过电机A驱动的搓纸转轴以及安装在搓纸转轴上的搓纸胶轮，所述料盒平台上设置有开口结构，所述搓纸胶轮位于开口结构内，所述搓纸胶轮伸出到料盒平台的上表面上方;所述纸张与纸张之间的摩擦系数大于反转胶轮与纸张的摩擦系数，所述反转胶轮与纸张之间的摩擦系数大于搓纸胶轮与纸张的摩擦系数;所述打印翻页输出模块包括打印机构、进出纸装置、翻页机构、传动机构；所述进出纸装置将纸张传入、传出到打印机构，所述进出纸装置包括进出纸电机、伸缩挡板机构、进出纸传送机构，所述进出纸传送机构包括至少两根平行设置的进出纸转轴、以及安装在进出纸转轴上的若干进出纸胶轮，各所述进出纸转轴之间通过带轮结构连接，最外侧的所述进出纸转轴与进出纸电机的输出端通过带轮结构连接；所述翻页机构将打印一面的纸张进行翻页；所述传动机构包括传动电机、固定基座、与进出纸转轴平行设置的两个同步带轮、传动主轴、传动从动轴，所述传动电机安装在固定基座上，两所述同步带轮一端与传动电机连接，所述同步带轮另一端与翻页机构相接;所述翻页机构包括翻页电机翻页平台、翻页基座、翻页转轴，所述翻页基座包括左侧板和右侧板，所述翻页平台安装在左侧板和右侧板之间，所述翻页平台一端可旋转，所述翻页平台的一侧设置有翻页传感器，所述翻页电机安装在翻页基座上，所述翻页转轴一端与翻页电机通过带轮连接，所述翻页平台可绕翻页转轴旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海方图智能科技有限公司 一种集成受理打印临牌、免检合格标的设备