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申请/专利权人：山东华岳汇盈机械设备有限公司

摘要：本发明公开了基于装载机任务的智能控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：对装载机任务描述信息进行参数分解，获得任务目标分解信息、任务类型分解信息、任务路径分解信息；配置负载因子库；进行负载影响参数匹配，根据负载类别、影响系数对匹配参数进行负载分析，获得任务负载信息；通过正流量控制单元进行液压泵输出流量分解匹配，获得液压流量控制信息；进行匹配度评价，满足任务匹配要求时，生成控制指令。解决了现有装载机存在的难以获取实时、精准的任务负载参数并根据负载进行液压流量的控制，导致装载机任务控制效果不佳、作业任务的效率较差的技术问题，达到了提高装载任务效率和控制可靠性的技术效果。

主权项：1.基于装载机任务的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取装载机任务描述信息，按照预设目标维度对所述装载机任务描述信息进行参数分解，获得任务目标分解信息、任务类型分解信息、任务路径分解信息；配置负载因子库，所述负载因子库为通过历史样本集进行拟合提取的负载影响性参数，其中包括影响参数、负载类别、影响系数；利用所述负载因子库对所述任务目标分解信息、任务类型分解信息、任务路径分解信息进行负载影响参数匹配，根据所述负载类别、影响系数对匹配参数进行负载分析，获得任务负载信息；基于所述任务负载信息，通过正流量控制单元进行液压泵输出流量分解匹配，获得液压流量控制信息；对所述液压流量控制信息进行匹配度评价，当匹配度评价满足任务匹配要求时，根据所述液压流量控制信息生成控制指令，所述控制指令用于控制液压泵向所述任务负载信息中对应的执行元件提供对应流量的液压能，并基于所述控制指令、所述液压流量控制信息、任务负载信息及其执行元件转换为显示信号发送至用户界面进行可视化显示；其中，对所述液压流量控制信息进行匹配度评价之后，包括：当所述匹配度评价不满足任务匹配要求时，根据所述任务负载信息的执行影响性配置权值信息；获取所述任务负载信息的供应约束阈值；根据所述任务负载信息的权值信息、供应约束阈值对所述液压流量控制信息进行优化调整，以满足所述任务匹配要求；其中，根据所述任务负载信息的执行影响性配置权值信息，包括：获得异常案例集，基于所述任务负载信息的执行元件对所述异常案例集进行分类，构建多元件异常案例集群；分别对所述多元件异常案例集群的任务完成度进行评价，获得任务完成度评价值；将所述任务完成度评价值作为影响性，利用所述影响性生成所述权值信息；其中，所述按照预设目标维度对所述装载机任务描述信息进行参数分解，获得任务目标分解信息、任务类型分解信息、任务路径分解信息，包括：以任务目标、任务类型、任务路径为聚类中心对所述装载机任务描述信息进行聚类，得到任务目标、任务类型、任务路径的聚类信息；分别获取所述任务目标、任务类型、任务路径的负载特征参数，将所述负载特征参数作为预设目标维度，其中任务目标的负载特征参数包括目标体积、目标重量、目标硬度；所述任务类型的负载特征参数包括铲斗高度、铲斗速度、铲斗翻转角度；所述任务路径的负载特征参数包括距离、路面平坦度、行驶速度；根据所述预设目标维度分别对所述任务目标、任务类型、任务路径的聚类信息进行参数匹配及提取，获得所述任务目标分解信息、任务类型分解信息、任务路径分解信息；其中，获取所述任务负载信息的供应约束阈值，包括：获得装载机任务的约束信息；建立所述任务负载信息与所述负载类别的项-集对应关系，并基于所述项-集对应关系确定协同负载，所述协同负载为所属同一负载类别集中并在执行同一任务过程中具有同向影响关系的负载项；根据所述装载机任务的约束信息对所述协同负载的同一任务进行相关性约束分析，确定协同任务的约束信息；根据所述协同任务的约束信息，以所述任务负载信息最小化为目标，通过所述影响参数及其影响系数进行寻优，确定所述任务负载信息的供应约束阈值。

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