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申请/专利权人：沈阳长江源科技发展有限公司

摘要：本发明属于外科治疗技术领域，涉及一种测位成像方法及聚焦超声换能系统、治疗设备。聚焦换能器基于独立或分组驱动的振元实现球面相控聚焦，利用传统聚焦换能振元的压电特性对换能器回波进行识别检测并形成图像，取代独立的超声诊断仪，检测定位位置，在换能器完成功率输出的同时加载聚焦超声激励信号，采集其回波进行图像生成并完成测位。所述方法通过聚焦换能器采集信号的一系列模拟及数字信号处理，实现多振元相控聚焦超声功率输出、超声影像显示、测量、角度、深度、焦点及测位焦点变换，使具有物理实际测量意义的标定数据与像素所对应实现测位输出。所述方法、系统及治疗设备可测位且能更加实时的监测与控制使用条件更加灵活。

主权项：1.一种聚焦超声换能系统，其特征在于，包括：聚焦换能器、驱动电缆、回波采集模块、超声驱动模块、驱动信号处理模块、回波信号处理模块及主控模块；所述聚焦换能器与驱动电缆相连，所述回波采集模块与超声驱动模块及回波信号处理模块相连，所述超声驱动模块与驱动电缆、回波采集模块及驱动信号处理模块相连，所述驱动信号处理模块与超声驱动模块及主控模块相连；所述回波信号处理模块与所述主控模块相连；所述聚焦换能器，实现压电转换，由振元组成的振元分组构成；每个所述振元分组均与一个超声驱动模块以及驱动电缆相连；所述回波采集模块在超声驱动模块反馈路径上，获取激励反馈信号，经隔离、滤波后再转换成量化的数字信号并通过软件滤波排除功率输出部分的载波基频信号，送入回波信号处理模块；所述回波采集模块，包括隔离单元、硬件滤波单元、高速采集单元以及软件滤波单元；所述回波采集模块在超声驱动模块反馈路径上，获取激励反馈信号，通过预处理送至高速采集单元处理；高速采集单元将收到的激励反馈信号转换成量化的数字信号并通过软件滤波排除功率输出部分的载波基频信号，经过软件滤波之后的回波信号被输入回波信号处理模块及超声驱动模块；所述预处理包括隔离和硬件滤波，分别由隔离单元和硬件滤波单元完成；所述隔离单元将振元采集的反射回波与驱动信号隔离；所述硬件滤波单元将隔离单元输出的信号进行硬件滤波；所述高速采集单元将硬件滤波的信号进行高速采集变为数字信号；所述软件滤波单元将高速采集单元转换成的数字信号进行软件滤波，得到软件滤波后回波，分别输出给回波信号处理模块及超声驱动模块；所述超声驱动模块，用于调整驱动电压、电流、频率、相位、时间实现聚焦换能器输出功率、焦点形状及位置的控制；所述驱动信号处理模块接收主控模块下达的驱动信号控制指令，提供控制信号实现聚焦换能器的输出调节；所述回波信号处理模块接收回波采集模块软件滤波后信号进行解码，输出解码后回波信号；解码后回波信号再经数字信号处理生成测位的原始图像再合成图像，使具有物理实际测量意义的标定数据与像素所对应，实现测位输出，即具有测量精度标定的超声测位图像。

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