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申请/专利权人：湖南省农业装备研究所

摘要：本发明公开了一种再生籼稻收割机，包括发动机，机架、履带行走机构、中间输送槽、割台，发动机安装在机架上，在机架下方安装有履带行走机构，在机架前方安装有中间输送槽和割台，中间输送槽两端分别与机架及割台相连接，割台油缸两端分别与机架及割台相连接；履带行走机构包括橡胶履带，橡胶履带的内侧齿深度大于橡胶履带的外侧齿深度；割台由铝合金材料制成，橡胶履带宽度为200～260mm，割台幅宽大于2600mm，橡胶履带接地比压为20～30Kpa。本发明适合籼稻品种收割，整机重量轻，割台幅宽大，橡胶履带接地比压少，稻桩碾压损失率低，再生季成活率及产量高。

主权项：1.一种再生籼稻收割机，其特征在于，包括发动机（11），机架、履带行走机构（1）、中间输送槽（3）、割台（2），发动机（11）安装在机架上，在机架下方安装有履带行走机构（1），在机架前方安装有中间输送槽（3）和割台（2），中间输送槽（3）两端分别与机架及割台（2）相连接，割台油缸（23）两端分别与机架及割台（2）相连接；履带行走机构（1）包括橡胶履带（100），橡胶履带的内侧齿（101）深度大于橡胶履带的外侧齿（102）深度；割台（2）由铝合金材料制成，橡胶履带（100）宽度为200～260mm，割台（2）幅宽大于2600mm，橡胶履带接地比压为20～30Kpa；包括控制器和传感器，割台油缸（23）用于调节割台（2）离地高度，传感器安装在割台油缸（23）上，传感器用于检测割台油缸（23）伸缩长度，在控制器内设置有再生籼稻收割模块，在再生籼稻收割模块内预设有稻桩高度为31～40cm；控制器根据再生籼稻收割模块内预设的稻桩高度参数，获取传感器信号控制割台油缸（23）调节割台（2）离地高度；在割台（2）后端上设置有割台转轴（20），割台转轴（20）安装在机架上，割台油缸（23）驱动割台（2）围绕割台转轴（20）转动调节割台（2）离地高度；在割台转轴（20）内安装有割台传动轴（21），发动机（11）驱动割台传动轴（21）旋转；在割台（2）的左右侧板前端分别安装有左右分禾器（33），在割台（2）的左右侧板中间安装有割台搅龙（32），在割台（2）上安装有第一皮带传动装置（29），第一皮带传动装置（29）的传动比为2：1，割台传动轴（21）通过第一皮带传动装置（29）驱动割台搅龙（32）旋转；在割台（2）上安装有拨禾轮支架（24）和拨禾轮油缸（25），在拨禾轮支架（24）上安装有拨禾轮（26），通过拨禾轮油缸（25）调节拨禾轮（26）离地高度；在割台（2）上安装有第二皮带传动装置（30）和第三皮带传动装置（31），第二皮带传动装置（30）的传动比为2：1，第三皮带传动装置（31）的传动比为3：1，割台传动轴（21）依次通过第一皮带传动装置（29）、第二皮带传动装置（30）、第三皮带传动装置（31）驱动拨禾轮（26）旋转，拨禾轮（26）旋转方向与履带行走机构（1）的履带旋转方向一致；在割台（2）上安装有割刀装置（27）、左拨齿（271）、右拨齿（272）、割刀摇杆机构（28），在割刀装置（27）上安装有多个割刀（270），割刀装置（27）和左拨齿（271）及右拨齿（272）安装在割台搅龙（32）前下方，左拨齿（271）和右拨齿（272）分别安装在割刀装置（27）左右两侧，左拨齿（271）和右拨齿（272）的拨齿方向相反，左拨齿（271）和右拨齿（272）朝向割台搅龙（32），割刀摇杆机构（28）包括割台皮带轮（22）、第一连杆（280）、摇杆（281），割台皮带轮（22）与割台传动轴（21）连接，第一连杆（280）与割台皮带轮（22）连接，摇杆（281）与第一连杆（280）连接，摇杆（281）与割刀装置（27）连接，割台传动轴（21）通过割刀摇杆机构（28）驱动割刀（270）、左拨齿（271）、右拨齿（272）往复式直线运动；割台搅龙（32）包括搅龙筒体（320）、伸缩拨杆机构（323）、调整装置（324）、左搅龙叶片（321）、右搅龙叶片（322）；搅龙筒体（320）一端固定，搅龙筒体（320）另一端通过调整装置（324）调节搅龙筒体（320）水平度；左搅龙叶片（321）和右搅龙叶片（322）分别安装在搅龙筒体（320）左右两端，左搅龙叶片（321）和右搅龙叶片（322）的螺旋方向相反，左搅龙叶片（321）及右搅龙叶片（322）与割台底板（34）之间的间隙H2为10～14mm；左搅龙叶片（321）、右搅龙叶片（322）、左拨齿（271）、右拨齿（272）相互配合将割倒的水稻推送至伸缩拨杆机构（323）处，伸缩拨杆机构（323）将源源不断送来的水稻以一定的速度抓取送给中间输送槽（3）；伸缩拨杆机构（323）安装在搅龙筒体（320）内，且位于左搅龙叶片（321）和右搅龙叶片（322）之间；伸缩拨杆机构（323）包括两个拐臂（3232）和偏心轴（3230）及伸缩拨杆（3231），两个拐臂（3232）与搅龙筒体（320）可转动连接，偏心轴（3230）两端与两个拐臂（3232）连接，伸缩拨杆（3231）径向插入搅龙筒体（320）内与偏心轴（3230）连接，伸缩拨杆（3231）可相对搅龙筒体（320）径向伸缩；偏心轴的轴线（Q2）向搅龙筒体的轴线（Q1）前方偏移，使伸缩拨杆（3231）在搅龙筒体（320）前部抓取水稻时伸出搅龙筒体（320），在搅龙筒体（320）后部时缩回搅龙筒体（320）内，伸缩拨杆（3231）与割台底板（34）之间的间隙H1为5～8mm；调整装置（324）包括滑槽（3240）、滑块（3242）、方向调整板（3243）、调整弹簧（3244）、调整螺栓（3241），滑块（3242）和方向调整板（3243）安装在其中一个拐臂（3232）的轴端部，滑块（3242）位于滑槽（3240）内，滑槽（3240）固定在割台（2）的侧板上，滑块（3242）可沿滑槽（3240）上下移动，滑块（3242）上端与调整弹簧（3244）连接，滑块（3242）下端通过调整螺栓（3241）固定在滑槽（3240）上，通过调整螺栓（3241）调节搅龙筒体（320）水平度，通过方向调整板（3243）调节伸缩拨杆（3231）与割台底板（34）之间的间隙H1。

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