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申请/专利权人：博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司
摘要：本发明提供了一种机器视觉上料系统。该机器视觉上料系统包括：柔性振动盘，其载物表面被划分为选拣区和装载区，其通过被相对于载物表面固定的屏障间隔开，以防止待选物料因柔性振动盘的振动而误入装载区；图像采集装置，其被配置成用于采集选拣区的区域图像以及装载区中的成品的装载图像；以及控制单元，其被配置成用于基于由图像采集装置采集到的图像来确定成品是否为符合装载要求的良品。本发明还提供了一种使用上述上料系统的机器视觉上料方法及一种计算机程序产品。利用本发明的机器视觉上料系统和方法，能够利用同一图像采集装置以较为精确的方式实现选料装载，且在不显著增加成本的情况下，能够更好地实现对于成品的质量检验。
主权项：1.一种机器视觉上料系统，包括：上料装置，所述上料装置被配置成用于提供待选物料；柔性振动盘，所述柔性振动盘被配置成用于通过振动调整从所述上料装置接收到的所述待选物料的静置状态，其中，所述柔性振动盘具有载物表面，所述载物表面被划分为：选拣区，所述选拣区被配置成用于接收所述待选物料；和装载区，所述装载区被配置成用于接收待装产品；其中，所述装载区与所述选拣区通过被相对于所述载物表面固定的屏障间隔开，以防止所述待选物料因所述振动而误入所述装载区；控制单元，所述控制单元被配置成用于从所述选拣区中的所述待选物料中选定符合选拣要求的目标物料；机器人臂，所述机器人臂被配置成用于基于来自所述控制单元的指令拾取所述目标物料并将所述目标物料装载到位于所述装载区中的所述待装产品上，以获得成品；以及图像采集装置，所述图像采集装置被配置成用于采集所述选拣区的区域图像以及所述装载区中的所述成品的装载图像，其中，所述控制单元被进一步配置成用于基于由所述图像采集装置采集到的图像来确定所述成品是否为符合装载要求的良品。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司 机器视觉上料系统、机器视觉上料方法及计算机程序产品
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