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一种基于正弦强度调制脉冲光源的激光测距系统 

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申请/专利权人:传周半导体科技(上海)有限公司

摘要:本发明提供的是一种基于正弦强度调制脉冲光源的激光测距系统。其特征是:基于正弦强度调制脉冲光源的激光测距系统由调制驱动1、脉冲光源2、准直系统3、被测物4、准直系统5、雪崩光电二极管APD6、跨阻放大器TIA7、缓冲器Buffer8、比较器9、间接飞行时间iToF测距系统10、直接飞行时间dToF测距系统11、数据输出选择电路12组成,本发明可用于实现远近两种距离的高精度距离测量,可广泛用于无人驾驶,虚拟现实,航空航天,以及医学成像等领域。

主权项:1.一种基于正弦强度调制脉冲光源的激光测距系统。其特征是:基于正弦强度调制脉冲光源的激光测距系统由调制驱动1、脉冲光源2、准直系统3、被测物4、准直系统5、雪崩光电二极管APD6、跨阻放大器TIA7、缓冲器Buffer8、比较器9、间接飞行时间iToF测距系统10、直接飞行时间dToF测距系统11、数据输出选择电路12组成;所述系统中调制驱动1可以控制脉冲光源2产生不同强度的脉冲光,不同强度的脉冲光整体的趋势近似于正弦波,不同强度的脉冲光经过准直系统3照射到被测物4,经过被测物4反射后由准直系统5照射到APD6上,APD6产生整体趋势近似于正弦波的窄脉冲光电流,经过TIA7转换成整体趋势近似于正弦波的不同压降的窄脉冲电压后分两路传输,其中一路经过Buffer8传输至iToF测距系统10,iToF测距系统10根据整体趋势近似于正弦波的不同压降的窄脉冲电压与整体的趋势近似于正弦波的不同强度的脉冲光的相位差得出所测距离,经过TIA7转换成整体趋势近似于正弦波的不同压降的窄脉冲电压的另一路通过比较器9与参考电压Vref进行比较,输出STOP脉冲信号至dToF测距系统11,dToF测距系统11通过STOP脉冲信号和由调制驱动1输出到dToF测距系统11中与开始发射光脉冲同步的电压脉冲信号START,得出所测距离,两组测量结果均传输至数据输出选择电路12,数据输出选择电路12根据系统所测量的距离的范围的远近输出两组测量结果的一组测量结果。

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