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申请/专利权人：华安钢宝利高新汽车板加工(常熟)有限公司

摘要：一种热成型一体式门环及其激光拼焊设备，属于汽车门环焊接技术领域，为解决的问题；本发明通过焊接机器人对门环正面进行焊接，当门环正面焊接完成后启动往复驱动机构和传动机构，往复驱动机构和传动机构带动转动杆逆时针转动180°，第二定位板跟随转动杆转动扣在门环的上方，第二挂钩与第一挂钩相扣，随后往复驱动机构和传动机构带动转动杆顺时针转动180°，第二定位板复位并带动第一定位板顺时针转动180°，门环在第一定位板和第二定位板之间完成翻面，随后第二挂钩发生位移，第二挂钩与第一挂钩脱离，并在发条弹簧的复位作用下，第一定位板复位，此时可对门环的反面进行焊接，整体工作效率高。

主权项：1.一种热成型一体式门环的激光拼焊设备，包括焊接工作台（1）和设置在焊接工作台（1）上的焊接机器人（2），还包括转动设置在焊接工作台（1）顶部的第一定位板（7）和第二定位板（8），其特征在于：所述焊接工作台（1）通过支腿设置在地面上方，所述第一定位板（7）用于对门环的底面定位，第二定位板（8）用于对门环的顶面定位，焊接工作台（1）的底部设置有翻面组件（9），所述翻面组件（9）包括设置在焊接工作台（1）底部的往复驱动机构（91）和传动机构（92），翻面组件（9）还包括转动杆（93），所述焊接工作台（1）的顶部前后均固定设置有与转动杆（93）端部相对应的转动座（931），所述第一定位板（7）和第二定位板（8）的边缘相靠近，转动杆（93）通过转动座（931）转动设置在第一定位板（7）与第二定位板（8）的边缘的上方位置，所述转动杆（93）通过固定座（94）与第二定位板（8）固定连接，所述转动杆（93）通过活动座（95）与第一定位板（7）转动连接，往复驱动机构（91）和传动机构（92）用于带动转动杆（93）和第二定位板（8）往复180°转动，所述翻面组件（9）还包括设置在固定座（94）和活动座（95）之间的复位机构（96），复位机构（96）用于第一定位板（7）复位；所述第一定位板（7）远离第二定位板（8）一侧的边缘固定连接有第一挂钩（72），第二定位板（8）远离第一定位板（7）一侧的边缘活动设置有第二挂钩（86），第二挂钩（86）用于与第一挂钩（72）挂持并在第二定位板（8）转动时带动第一定位板（7）转动，所述第二定位板（8）的边缘以及焊接工作台（1）的顶部设置有与第二挂钩（86）相对应的限位机构，所述限位机构用于第二挂钩（86）和第一挂钩（72）之间的解锁。

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