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申请/专利权人：青岛盈智科技有限公司
摘要：本发明公开一种四向穿梭车的智能货物识别与分拣方法。所述四向穿梭车的智能货物识别与分拣方法包括：安置四向穿梭车智能仓储控制系统；使用智能仓储控制系统对分拣区域建立三维模型；使用三维模型收集待分拣物品信息，建立物品特征参数集合；根据物品特征参数集合与四向穿梭车运载属性确定多个待分拣物品子集以及对应的四向穿梭车；根据待分拣物品子集以及对应的四向穿梭车，智能优化分拣路径和顺序；本申请能够大幅提高物流仓储的效率和准确性，同时降低人力成本和操作错误率。
主权项：1.一种四向穿梭车的智能货物识别与分拣方法，其特征在于，包括：根据待分拣物品子集的三维坐标信息建立该子集的有向图，并以基点作为有向图的初始顶点；根据工作队列计算四项穿梭车从有向图的当前顶点到下一个顶点之间的路径的冲突概率值；根据路径冲突概率值和待分拣物品信息计算四项穿梭车从有向图的当前顶点到下一个顶点之间的路径的权值；根据四项穿梭车从有向图的当前顶点到下一个顶点之间的路径的权值给出智能优化路径和顺序。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛盈智科技有限公司 一种四向穿梭车的智能货物识别与分拣方法
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